■ 査読付き論文誌 / Peer reviewed journals 

1. Zhichao Chen, Chenfei Xu, Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, and Yutaka Nakamura, "A Feasibility Study with In-the-Wild Data in Human Interaction Settings: Acoustic-Visual Fusion for Predictive Sound Source Positioning", IEEE Access, pp.150365 - 150378, 2025. DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3602885

2. Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh, and Yutaka Nakamura, "A Body Design Leveraging Passive Dynamics for Mobile Robots Coexisting with Humans", IEEE Access, pp. 74887 - 74899, 2025. DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3563982

■ 査読付き国際会議

■ 国内会議

1. 押山 桜香, 柴崎 誉広, 中村 泰, 岡留 有哉, "人-人対話データにおける同調度に基づく傾聴対話システムの頷き動作設計", 第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025）, 2D4-GS-9-02, 大阪, 2025.

2. 馬場 友杏, 柴崎 誉広, 中村 泰, 岡留 有哉, "同調現象を考慮した二者間対話におけるビッグファイブ個性と振る舞いの男女差分析", 第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025）, 2D4-GS-9-03, 大阪, 2025.

3. 仁保 貴耀, 湯口 彰重, 松本 吉央, 大谷 清子, 小川 朝生, 岡留 有哉, "表情特徴量を用いたせん妄判別モデルに関する探索的研究", 第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025）, 4L2-GS-10-03, 大阪, 2025.

4. 八木 和俊, 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉, "エージェントの外見による音声雑談対話での発話応答の極性の違いへの印象", 第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025）, 2D4-GS-9-01, 大阪, 2025.

 ■ 査読付き論文誌 / Peer reviewed journals 

1. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, “Feature extraction method using lag operation for sub-grouped multidimensional time series data”, IEEE Access, 2024.

■ 査読付き国際会議

1. Yuto Hattori, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome, "Development of robot teleoperate system using neck motion to construct a data collection platform", International symposium on artificial life and robotics (AROB 2025), pp.468--473, Beppu, Japan, 2025.

2. Chenfei XU, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura, "A Study on a Situation-Dependent Motion Generation Framework Using a Generative Model of Motion and Observation", International symposium on artificial life and robotics (AROB 2025), pp.87--92, Beppu, Japan, 2025.

3. Simon Andreas Piorecki, Yutaka Nakamura, Takashi Minato, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, "Textual Annotation of a Dyadic Conversation using the Body Motion Pairs", International symposium on artificial life and robotics (AROB 2025), pp.395--399, Beppu, Japan, 2025.

4. Haoyang Jiang, Chenfei Xu, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, "Identifying Influential Actions in Human-Robot Interactions",  International symposium on artificial life and robotics (AROB 2025), pp.1290--1295, Beppu, Japan, 2025.

5. Takahiro Shibasaki, Yutaka Nakamura and Yuya Okadome , "PIDM: Personality-Aware Interaction Diffusion Model for Gesture Generation", The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks, pp19--32, Lugano, Switzerland, 2024.

6. Yuya Okadome, Akishige Yuguchi, Ryota Fukui and Yoshio Matsumoto, "Prompt Design Using Past Dialogue Summarization for LLMs to Generate the Current Appropriate Dialogue", The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks, pp33--41, Lugano, Switzerland, 2024.

7. Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome, “Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances Based on Personality Traits Using a Conversational Android Robot System”, 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2024), Pasadena, USA, 2024

8. Koutaro Okada and Yuya Okadome, “Analysis of Participants’ Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation”, 26th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2024), pp 180–186, USA, June 2024.

9. Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura and Yuya Okadome, “Development of an Attentive Listening Robot Using the Motion Prediction Based on Surrogate Data”, 26th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2024), pp 387–394, USA, June 2024.

■ 国内会議

1. 服部 祐音, 中村 泰, 岡留 有哉, “データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会, 2024年5月30日.

2. 岡留 有哉, 中村 泰, “拡散確率モデルに基づく多次元時系列データ生成のための周波数領域を考慮した損失関数の設計”, 人工知能学会全国大会, 2024年5月28日.

3. 柴崎 誉広, 中村 泰, 岡留 有哉, “対話中の振る舞い生成のための他者評価個性を用いた拡散確率モデルの開発”, 人工知能学会全国大会, 2024年5月28日.

4. 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉, “2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム”, 人工知能学会全国大会, 2024年5月28日.

 ■ 査読付き論文誌 (2023年年度以前) / Peer reviewed journals 

1. 岡留 有哉, 中村 泰, “対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討”, 日本ロボット学会誌, 41 巻, 7 号, p. 647-650, 2023

2. 岡留 有哉, 阿多 健史郎, 石黒 浩, 中村 泰, “対話中の振る舞い予測のための時間的整合性に注目した自己教師あり学習”, 人工知能学会論文誌, vol 37, no.6, pp.1-13, 2022.

3. Yuya Okadome, Toshiko Aizono, “Adversarial data-selection based work-hours estimation method on a small dataset in a logistics center”, Computers & Industrial Engineering, vol.164, pp.107872, 2022.

4. Ryo Sakai and Shinichi Katsumata and Takahiro Miki and Taiki Yano and Wenpeng Wei and Yuya Okadome and Nobuhiro Chihara and Nobutaka Kimura and Yusuke Nakai and Isamu Matsuo and Toshihiko Shimizu, A mobile dual-arm manipulation robot system for stocking and disposing of items in a convenience store by using universal vacuum grippers for grasping items, Advanced Robotics, vol. 34, No.3-4, pp.219-234, 2020.

5. 岡留 有哉, 魏　文鵬, 相薗　敏子, "複数の再帰型ニューラルネットワークを用いた需要予測アーキテクチャの開発", 電子情報通信学会論文誌D, 2020年 1月.

6. 晦日 慶太, 大内 一哲, 岡留 有哉, 神崎 元, 土屋 俊雄, 松岡 賢, 吉田 和樹, “Kaggleカーネルを参照した機械学習アルゴリズムの選択／適用パターンの抽出と習得”, 情報処理学会デジタルプラクティス, Vol.11, No.1, 2020年1月.

7. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “A confidence-based roadmap using Gaussian process regression”, Autonomous Robots, Volume 41, Issue 4, pp 1013–1026, April 2017.

8. Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Study on a Pneumatically Actuated Robot for Simulating Evolutionary Developmental Process of Musculoskeletal Structures," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.2, pp.226-233, 2016.

9. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画", 電気学会論文誌C, vol. 135, no. 5, pp. 1-8, 2015年 5月.

10. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “Sampling-Based Motion Planning with a Prediction Model using Fast Gaussian Process Regression”, Electronics and Communications in Japan, vol.100, no.6, pp24-34, 2017.

11. Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo and Hiroshi Ishiguro. "Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression", Journal of Artificial Life and Robotics, vol.19, issue 3, pp 220-226, Nov, 2014.

12. Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings", Journal of Artificial Life and Robotics, vol.19, 2014.

13. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Predictive control method for a redundant robot using a non-parametric predictor", Advanced robotics, vol. 28, issue 10, May, 2014.

14. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化", 電子情報通信学会論文誌, Vol.J97-A, No.3, pp. 131-139, 2014年 3月.

■ 査読付き国際会議

1. Yuya Okadome and Yutaka Nakamura, “Extracting feature space for synchronizing behavior in an interaction scene using unannotated data”, International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2023), pp. 209--219, Grease, September 2023.

2. Yuya Okadome, Wenpeng Wei, Ryo Sakai and Toshiko Aizono, “Demand-Prediction Architecture for Distribution Businesses Based on Multiple RNNs with Alternative Weight Update”, 28th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2019), pp. 486-496, September 2019.

3. Yuya Okadome, Wenpeng Wei, and Toshiko Aizono, “A data-selection algorithm for deep-reinforcement learning using a variational auto-encoder”, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop: Third Machine Learning in Planning and Control of Robot Motion, 2018.

4. Yuya Okadome, Wenpeng Wei, and Toshiko Aizono, “Parallel-Pathway Generator for Generative Adversarial Networks to Generate High-Resolution Natural Images”, International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2017), pp. 655-662, September 2017.

5. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro, "HUMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies", IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Seoul, Korea, pp. 676-683, November, 2015.

6. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro, "Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, USA, pp. 661-666, September, 2014.

7. Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, “A physically connected actuator network: A self-organizing mechanism for robotic musculoskeletal systems”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, Workshop: From Active Impedance to Intrinsically Compliant and Variable Impedance Actuators: Pros, Cons and Trade-offs, 2014

8. Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo, and Hiroshi Ishiguro. "Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression", International symposium on artificial life and robotics (AROB 2014), pp. 221-226, January 2014.

9. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Yumi Shikauchi, Shin Ishii and Hiroshi Ishiguro. "Fast approximation method for Gaussian process regression using hash function for non-uniformly distributed data", International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2013), pp. 17-25, September 2013.

10. Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings," International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2014), pp. pp391-396, January 2014.

11. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "Control method for a redundant robot using stored instances", International symposium on artificial life and robotics (AROB 2012), pp.1123–1126, January 2012.

■ 国内会議

1. 岡田 航太朗, 岡留 有哉, “個性を含む二者間対話データを用いた対話中の振る舞い分析”, Human Agent Interactionシンポジウム 2024年3月5日.

2. 野口 翔平, 中村 泰, 岡留 有哉, “サロゲートデータに基づく動作予測器を用いた傾聴対話ロボットの開発”, Human Agent Interactionシンポジウム, 2024年3月5日.

3. Chenfei Xu, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura, “A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders”, ニューロコンピューティング研究会 (NC), 2023年7月1日.

4. 岡留 有哉, 中村 泰, “MASKを用いた拡散確率モデルに基づく二者対話における振る舞い生成”, 情報論的学習理論と機械学習研究会 (IBIS), 2023年6月30日.

5. 西村 優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩, 中村 泰, “深層生成モデルを用いた遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発” 人工知能学会全国大会,  2023年6月9日.

6. 岡留 有哉, 中村 泰, “対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-05, 2022年9月.

7. 川西 康友, 吉野 幸一郎, 岡留 有哉, 中村 泰, 石井 カルロス寿憲, 港 隆史, 斉藤 康己, 美濃 導彦, “ぶつくさ君2号：自律移動ロボットによる生活環境の認識”, 第25回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022), IS2-85, 2022年7月

8. 阿多 健史郎, 西村 優祐, 岡留 有哉, 中村 泰,  石黒 浩, “インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討”, ニューロコンピューティング研究会, 信学技報, vol. 121, no. 79, NC2021-14, pp. 97-102, 2021年6月.

9. 髙城 頌太, 中村 泰, 岡留 有哉, 西村 優佑, 石黒 浩, “インタラクションにおける顔動作対生成モデルの開発”, ニューロコンピューティング研究会, 信学技報, vol. 121, no. 79, NC2021-15, pp. 103-107, 2021年6月.

10. 岡留 有哉, 魏 文鵬, 相薗 敏子, “配送業務の効率化に向けた在宅予測モデルの開発”, 日本オペレーションズ・リサーチ学会 2017年春季研究発表会, 3-C-1, 2017年3月

11. 岡留 有哉, 中村 泰, 仲田 佳弘, 石黒 浩, "バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測", 信学技報, vol. 115, no. 111, NC2015-8, pp. 77-82, 2015年, 6月.

12. 橋詰 拓馬, 仲田 佳弘 岡留 有哉 中村 泰, 石黒 浩, "二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討", ROBOMECH2015, 1P1-S01, 2015, 5月.

13. 岡留 有哉, 中村 泰, 浦井 健次, 仲田 佳弘, 石黒 浩, "人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定", ROBOMECH2015, 1P2-C07, 2015, 5月.

14. 笠 秀行, 仲田 佳弘, 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, “筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションのための空圧駆動ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-J03. (2014.5)

15. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画", 人工知能学会全国大会2014 (JSAI2014), 4J1-1, 2014年 5月

16. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "Locality-Sensitive Hashing を用いた高速なガウス過程回帰による予測に基づく動作計画", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), 323-6, 2013年 5月

17. 岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩, “ハッシュ関数を用いたGaussianProcessRegression の高速化,” 第15回 情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2012) , pp.151-155, 2012年 11月

18. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "ノンパラメトリック予測に基づく複雑な構造を持つロボットに対する制御法", 第30回 日本ロボット学会学術講演会, 4N3-6, 2012年 9月

19. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, “k-NN を用いた予測に基づく複雑な構造をもつロボットに対する制御法,” ROBOMEC 2012, 2A1-C01, 2012年 5月

20. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, “冗長な構造を持つロボットに対する累積サンプルに基づく制御,” 情報処理学会関西支部 社会知能研究会, D-05, 2011年 9月