2021/02/22 ROS講習会

芝浦工業大学で行われたROS講習会(2021年2月22日/24日/25日)では、現地及びリモートで参加し、リアルとバーチャルで貴重な体験をしました。

ROS講習会　概要：

目標‐複数台ロボットでのSLAMをマスターする！

日程　(各10:30～ 22,24,25日)

1日目(22日)　ROS概論

・通信の仕組み、launch、rosparam、rqt、rosbag

・ROSの状態の計測、記録

・Gazeboとは

2日目(24日)　単独ロボットSLAM

・Gazebo-続き

・単ロボットSLAMを動かす。

・ROS topic 名前空間、multi merge mapパッケージ、などについて説明

3日目(25日)　複数台ロボットSLAM（発表）

・各チーム異なるworldで行う。

・初期座標はありなしでもよいが、どちらの結果も見てみたい。

・正確な地図を作る。