研究領域與成果

目前 Vision 4.0（Smart Vision for Smart Factories）已受到各國的高度重視，根據國家智慧機械的整體發展方向，本研究以發展視覺 4.0 為目標，將發展創新智慧型光學精密量測模組與關鍵演算技術，與六軸機器手臂或精密掃描機之控制器進行整合。在線上製程對工件的自動化加工與量測過程中，可達到具複雜幾何工件（例如渦輪引擎葉片）之智慧型自動化三維視覺偵測、複雜工件辨識與三維空間定位，同時可進行自動化精密光學三維量測與關鍵尺寸之萃取與演算。

技術目標：

1. 複雜工件定位與瑕疵檢測

2. 工件三維形貌量測與形貌誤差分析

3. 關鍵尺寸之邊緣偵測

可自動辨識複雜形貌工件，並達到空間定位與三維姿態精確量測。之後進行量測點雲資料與CAD model 之間精密影像擬合，以求出工件形狀誤差分佈。

關鍵尺寸萃取：進行電路板檢測時，尺寸量測有助於檢測是否出現缺件、元件翹曲、位移等瑕疵。二維檢測系統在取像時會有需要定位點、喪失深度資訊的限制，三維形貌量測系統則不受影響。

使用基於隨機一致算法的形狀偵測演算法，可得出元件之於基準面的相對高度，以及特定形狀的元件尺寸數據。