智慧機械與機電控制實驗室(Intelligent Machinery and Mechatronic Control Lab. (IMMC))在工具機、人工智慧以及機器手臂領域具有廣泛的研究。在工具機研究方面，主要以虛實整合、控制器軟硬體設計以及AI技術應用為主，在虛實整合方面包含CAM規劃、CNC插補器設計、伺服與結構分析、空間精度補償和加工應用等範疇。在控制器軟硬體設計方面，開發AI embedded 控制器以及邊緣運算模組，並結合控制器與感測器訊號進行智能化功能開發。在AI技術應用方面，透過影像AI進行加工紋路辨識、刀具磨耗以及整機熱補償等研究議題。在機器手臂研究方面，研究議題包含伺服參數調整、運動路徑規劃、結構動態分析、振動抑制和空間精度補償等議題，旨在提升生產效率和加工精度。過去25年來，實驗室與產業互動頻繁，並執行多項整合型國科會計畫、法人委託計畫以及業界產學合作計畫。歡迎對我們實驗室感興趣的學生加入我們的團隊。