論文列表

伊拉亞 基於最大混合相關熵之GPS無跡卡爾曼導航濾波器

陳禧龍 基於中心誤差熵與變分貝氏強健EKF於複雜環境下之GPS導航演算法 

劉和潤 基於具自適應阻尼之廣義最小誤差熵框架的強健非線性GPS估測 

李宗穎 基於廣義中心誤差熵擴展卡爾曼濾波器之GPS導航演算法 

沈廷翰 基於中心誤差熵無跡卡爾曼濾波器之衛星導航演算法 

鄭翔升 中心誤差熵容積卡爾曼濾波器之GPS導航演算法 

比拉努 非高斯環境下以中心誤差熵準則非線性GPS卡爾曼濾波器之太空載具姿態與軌道估計 

李博暘 基於中心誤差熵卡爾曼濾波於非高斯雜訊環境之GPS導航演算法 

徐韻涵 混成司徒頓t核最大相關熵準則卡爾曼濾波器之衛星導航演算法  

賴建華  基於混合相關熵原理強健濾波於非高斯環境GPS導航演算法 

陳羿伶  基於自適應核寬最大相關熵卡爾曼濾波之衛星導航演算法 

簡嘉慶 結合時空碼與QC-LDPC碼應用於水下通訊之探討

張偉業 基於交互多模型變分貝氏強健濾波之衛星導航演算法 

李睿韜 基於核方法之熵原理輔助自適應濾波器於非高斯GPS導航系統之設計

賴壬賢 基於熵理論非線性濾波器於GPS多路徑環境下之設計 

陳逸軒 遮蔽狀態下陸地衛星行動通道之自主式完整性偵測導航效能探討 

張書銘 以交互多模型濾波調適衛星訊號品質提昇GPS/INS整合導航系統性能 

吳翊華 窗函數設計於資料頻譜洩漏之抑制

陳威旭 低軌道行動通訊通道模型應用於GPS導航 

張震涵 衛星導航接收機抗欺騙干擾擷取之研究 

曾建澔 適應性動態補償容積式非線性濾波器的設計及其於GPS導航系統之應用 

張怡 以影像結合慣性元件之整合導航系統

施宜廷 序貫機率比檢定於GNSS接收機欺騙干擾之檢測

吳榮祥 訊號強度分析於導航接收機抗欺騙干擾之強健設計 

李又權 衛星導航接收機抗欺騙干擾之強健M-估測導航解算 

何冠霖 以支持向量機輔助GPS向量追蹤迴路於訊號屏蔽時之錯誤降低 

簡誌揚 基於完整性監視於GPS向量追蹤迴路在多路徑通道之錯誤分析 

李明軒 速率檢測法於GPS向量追蹤接收機完整性監視之設計 

李昆展 數據擦除法於GPS向量追蹤迴路之強健性提升 

邱聖逢 應用數據擦除法於提升追蹤GPS訊號之性能 

吳冠陞 基於無跡粒子濾波器與數據擦除法於GPS向量追蹤迴路之設計 

劉珮琪 類神經網路於飛機線束老化對策之應用 

謝孟憲 結合完整性監測及錯誤偵測與排除演算法 GPS向量追蹤迴路之強健性提升 

溫梓鳴 以類神經網路輔助向量追蹤迴路於訊號遮蔽時之性能提升 

許家盛 基於無跡粒子濾波器之GPS追蹤迴路設計 

盧鈺和 基於交互多模型濾波器之GPS追蹤迴路設計 

施鈞瀚 自適應濾波器於GPS向量追蹤迴路之性能提升 

陳彥竹 基於雙級卡爾曼濾波器之追蹤迴路於超緊密GPS/INS導航系統 

楊僅渝 以ANFIS輔助超緊密GPS/INS導航系統彌合訊號中斷 

莊至勛 基於RBF神經網路之無縫超緊密GPS/INS導航系統設計 

楊棋帆 基於分散式預濾波器追蹤迴路之超緊密GPS/INS整合導航系統 

沈昱勝 提升都卜勒估測與導航精度之設計 

林琨傑 自適應無跡粒子濾波器於GPS/INS導航系統之設計 

王鈺騏 超緊密GPS/INS整合導航系統 都卜勒速度輔助之設計 

陳建仲 基於無跡卡爾曼濾波器之GPS接收機向量追蹤迴路設計

胡家維 多模型非線性濾波演算法於超緊密GPS/INS導航之設計 

鍾豐吉 自適應非線性濾波器於GPS/INS導航和向量追蹤之探討 

李庭宇 模糊強跟蹤非線性濾波器於超緊密GPS/INS系統 

簡義峰 結合自迴歸序列模型之整合導航系統於地面載體之應用 

游凱綸 以無跡濾波器進行GPS/INS導航系統狀態與慣性儀器之偏差估測 

張貽荏 非線性濾波器於GPS接收機電碼追蹤迴路之設計

劉仁竹 非線性濾波器於單相機之運動與形態 

蕭志祥 非線性濾波於感測系統之應用 

曾建澔 模糊自適應交互多模型非線性濾波器於整合導航系統之性能提昇 

林信旭 灰關聯分析於整合導航之應用 

謝美英 差值濾波器於導航系統之設計

賴士堯 模糊強跟蹤無跡卡爾曼濾波器於整合導航之設計 

謝國聖 粒子濾波之探討及其於導航系統之設計 

劉南岳 灰理論於衛星軌道之預測與應用 

黃正銘 結合模糊邏輯自適應系統於整合導航系統性能之提昇 

張舜傑 以最佳化理論實現GPS導航自適應卡爾曼濾波器之設計 

翁祖彬 一種自適應技術於整合導航卡爾曼濾波器之設計 

賴俊男 非線性濾波器於GPS導航之設計 

張復詒 一種模糊自適應漸消卡爾曼濾波器於GPS導航之設計 

王聖鋐 適應性模糊強跟蹤卡爾曼濾波器於導航系統之設計 

陳家榮 利用數位訊號處理於基因預測之改善方式 

黃家明 基於新訊息為基礎之適應性導航濾波器 

蕭木凱 適應性導航濾波器於高動態環境之設計 

陳志正 結合最佳化理論與神經網路於GPS/INS導航系統之設計 

葉茂相 應用強健濾波於整合式導航系統 

陳時帆 基於ANFIS輔助擴展型卡爾曼濾波器於GPS接收機之追蹤迴路設計 

陳仲閔 應用ANFIS於整合式導航系統之誤差補償 

陳俊德 慣性導航系統動態與誤差模型之分析 

陳榮志 以類神經網路實現強健濾波之設計 

林佳欣 類神經網路動態補償於濾波器估測之誤差修正 

張基水 類神經網路於GPS接收機追蹤迴路設計 

張晏樹 DSP/CPLD於自走車導航與控制系統之設計 

白群帆 類神經網路狀態估測器於GPS姿態解之改善 

曾盈瑋 自回歸移動平均神經網路於差分GPS虛擬距修正量之預測 

梁建誠 應用H∞濾波技術於GPS導航 

張文政 卡爾曼濾波器於非白雜訊環境之GPS導航系統 

龍雅真 結合人工智慧於多感測器資料融合之設計 

黃宏誌 應用模糊神經網路輔助卡爾曼濾波器於GPS與GPS/INS導航系統 

賴建成 運用類神經網路於全球定位系統GDOP的逼近與分類

張在欣  載波相位差分式GPS/INS整合導航系統之姿態判定 

陳世益 整合式GPS/INS導航系統之自主式完整性監視 

金國斌 GPS導航衛星之智慧型選取 

陳逸平 互補式卡爾曼載波平滑電碼演算法於GSM載具派遣雛型之研究 

呂協錦 GPS虛擬衛星於改善機場精確進場之應用