國立中山大學王郁仁教授與研究生致力於動態系統開發,核心技術包含機構設計、機電整合、壓電致動器與多軸力量感測器,
透過實務型研究題目培養學生機電系統設計與分析能力,鼓勵同學提出自己的創見解決研究時所遭遇的問題。
開發多軸力量感測器、實現機械手臂力回饋控制
工具機熱誤差補償與顫振偵測實現智慧製造
高靈敏度感測器開發(Magnetostrictive Force Sensor)
Developing physical AI systems and models
Deep reinforcement learning-based control scheme
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