王郁仁教授與研究生致力於動態系統開發，核心技術包含機構設計、機電整合、壓電致動器與多軸力量感測器，
透過實務型研究題目培養學生機電系統設計與分析能力，鼓勵同學提出自己的創見解決研究時所遭遇的問題。
開發多軸力量感測器、實現機械手臂力回饋控制
工具機熱誤差補償與顫振偵測實現智慧製造
高靈敏度感測器開發(Magnetostrictive Force Sensor)
Developing physical AI systems and models
Deep reinforcement learning-based control scheme
2025/08/12 送舊聚餐
2025/05/28 畢業照
2025/02/17 尾牙聚餐
2024/09/26 教師節慶祝
2024/08/05 送舊聚餐
2024/06/13 畢業照
2023/09/28 教師節
2023/08/21 送舊聚餐
2026/06/13 畢業照
2022/12/01 研討會慶功
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歡迎有興趣加入本實驗室的同學，透過郵件或電話詢問。
王郁仁教授辦公室：91717
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