1.   Yuan-Ming Cheng* and Kuan-Yu Hsu, Development of a Real-Time Online Automatic Measurement System for Propeller Manufacturing Quality Control, Applied Sciences, 2025, 15, 7750. https://doi.org/10.3390/app15147750, SCIE IF 2.5, JCR - Q2 (Engineering, Multidisciplinary) / CiteScore - Q1 (General Engineering).

2.  Yuan-Ming Cheng*, Yu-Hao Chang and Yu-Jie Weng, Automatic Correction of Machining Reference Plane Level to Enhance Machining Quality for Six-axis Robotic Arms, Sensors and Materials, Vol. 37, No. 7 (2025) 2815–2830. https://doi.org/10.18494/SAM5476  SCI IF 1.2

3.   Yuan-Ming Cheng*, Gu-Ming Chang and Yu-Hao Chang, Application of Motor Current Measurement Technology in Propeller Cutting by Robotic Arms, Sensors and Materials, Vol. 36, No. 3 (2024) 1065–1079. https://doi.org/10.18494/SAM4787 SCI IF 1.2

4. Yuan-Ming Cheng*, Machining with a Precision Five-Axis Machine Tools Created by Combining a Horizontal Parallel Three-Axis Motion Platform and a Three-Axis Machine Tools, Materials 2022, 15(6), 2268; https://doi.org/10.3390/ma15062268 SCIE IF 3.748, JCR - Q2 (Metallurgy and Metallurgical Engineering) / CiteScore - Q1 (Condensed Matter Physics)

5.  Yuan-Ming Cheng*, System for Real-time Measurement and Monitoring of Forging Force of Screw-forming Machine, Sensors and Materials, Vol. 33, No. 11(2021) 3957-3969. https://doi.org/10.18494/SAM.2021.3722 SCI IF 0.879

6.  Yuan-Ming Cheng* and Mu-Sheng Lin, Development of Reconfigurable Five-axis Machine Tool Using OPEN Computer Numerical Control System Integration Architecture, Sensors and Materials, Vol. 32, No. 12 (2020) 4201-4216. https://doi.org/10.18494/SAM.2020.3099 SCI IF 0.879

7.  YUAN-MING CHENG* and MU-SHENG LIN (2019, May). STUDY OF FIVE-AXIS COMMERCIAL SOFTWARE POST-PROCESSOR CONVERSION APPLIED TO A PARALLEL FIVE-AXIS MACHINING MACHINE, International Journal of Mechanical Engineering and Technology (IJMET), Volume 10, Issue 5, pp. 179-186.

8. Yuan-Ming Cheng*, Wei-Xiang Peng and An-Chunand Hsu “Concentric hole drilling in multiple planes for experimental investigation of 5-axis reconfigurable precision hybrid machine” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology .2015, Volume 76, Issue 5-8, pp 1253-1262. SCI IF 2.633

9. Yuan-Ming Cheng*, Chen-Hao Wen, An-Chunand Hsu, Chien-Cheng Fang, “平躺並聯式三軸運動平台之角度軌跡誤差補償研究”, Journal of Professional Mechanical Engineers. 2013, Vol. 6, No.4, pp. 40-45.

10.  Yuan-Ming Cheng*, Po-Ya Chen, Wei-Lin Huang and, Hsin-Hsien Wu, “平行並聯式三軸運動平台於軸空間之軌跡追蹤研究”, Journal of Professional Mechanical Engineers. 2013, Vol. 6, No.4, pp. 53-59.

11. Yuan-Ming Cheng* and Yu-Song Chen, “An Angle Trajectory Tracking for a 3-DOF Pneumatic Motion Platform by the NI Compact RIO Embedded System”, Journal of Mechanics Engineering and Automation. 3 (2013) 14-21.

12.  Jung-Lung Liang and Yuan-Ming Cheng*, “彩色濾光片之缺陷於光學檢查機檢出最佳化研究”, Journal of Professional Mechanical Engineers. 2012, Vol. 5, No.4, pp. 33-38.

13.  Yuan-Ming Cheng* and Yu-Song Chen, “Study of Trajectory Tracking Pre-Compensation for A 3-axis Pneumatic Motion Platform”, Journal of Professional Mechanical Engineers. 2012, Vol. 5, No.2, pp. 1-7. (年度最佳論文)

14. Yuan-Ming Cheng* and Wei-Xiang Peng, ”Study of drilling concentric holes on multi-planes using a reconfigurable precision hybrid 5-axis machine tool”, Journal of Professional Mechanical Engineers. 2011, Vol. 4, No.4, pp. 54-60.

15. Yuan-Ming Cheng*,”An Investigation of a 3-PRS Parallel Motion Mechanism with Intersecting Rails”, Applied Mechanics and Materials. 2011, Vols. 52-54, pp 517-522. Ei Compendex (CPX)

16. Yuan-Ming Cheng* and Wei-Xiang Peng, ”Calibration of mechanism for a 3-DOF parallel motion platform with intersecting rails”, Journal of Professional Mechanical Engineers. 2011, Vol. 4, No.1, pp. 10-14.

17.  Yuan-Ming Cheng*, ”Analysis of Workspace、Singularity and Stiffness for a 3-PRS Parallel Motion Platform”, Journal of Kao Yuan College. 2010, Vol. 16, No. 1, pp.89-106.

18. Yuan-Ming Cheng*,” Analysis of mechanism stiffness for a 3 axes parallel motion manipulator with 3-DOF Z α β”, Journal of Professional Mechanical Engineers. 2009, Vol. 2, No. 3, pp. 30-35. （NSC 95-2221-E-244-002）

19. Chien-Hsun kuo*, Yuan-Ming Cheng, Shiuh-Ming Chang and Marco P. Schoen,” Observer/Kalman Filter Identification (OKID) and LQG Control of Cavity Noise Reduction”, Journal of Professional Mechanical Engineers. 2009, Vol. 2, No. 3, pp. 7-13.

20. Yuan-Ming Cheng*, Chien-Hsun Kuo and Jih-Hua Chin, ”Real-time interpolator and Contour Tracking in Link-space for a 3 DOF Parallel Mechanism”, Materials Science Forum. 2008, Vol. 594, pp. 415-436. (NSC 94-2212-E-244-008)

21. Jih-Hua Chin*, Yen-His Sun and Yuan-Ming Cheng,” Force computation and continuous path tracking for hydraulic parallel manipulators”, Control Engineering Practice. Volume 16, Issue 6, June 2008, pp. 697-709. (NSC-93-2212-E-009-021)（SCI）

22. Chih-Wei Lue, Yuan-Ming Cheng and Jih-Hua Chin*, “System Structure and Contour Tracking for a Hybrid Motion Platform”, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 26 ,November 2005, pp.1388 - 1396. (NSC 91-2212-E-009-023) （SCI）

23. Jih-Hua Chin*, Yuan-Ming Cheng and Jin- Huei Lin, “Improving Contour Accuracy by Fuzzy Logic enhanced Cross-coupled Precompensation Method”, Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 20, pp.65–76. (NSC 89-2213-E-009-125)（Volume: 20, Issue: 1 February, 2004）（SCI）

24. Shih-Ming Wang*, Chu-Hsiang Chiou, Yuan-Ming Cheng, “An improved dynamic cutting force model for end-milling process”, Journal of Materials Processing Technology. 148, pp.317–327. （Volume: 148, Issue: 3 May 30, 2004）（SCI）

25. Yuan-Ming Cheng and Jih-Hua Chin*, “Study of machining contour errors as the ensemble of cutting, feeding and machine structure effects”, International Journal of Machine Tools and Manufacture. 43, pp.1001-1014.  (NSC 90-2212-E-009-060)（Volume: 43, Issue: 10 August, 2003）（SCI） 

1. 宋珉,鄭淵明*,運用六軸機械手臂於螺旋槳自動量測系統, 2025資訊系統與人工智慧研討會, 屏東縣, 2025/05/26.

2. 鄒冠毅,陳柏維,鄭淵明*,全自動鑰匙鎖珠排序加工機開發研製, 2025資訊系統與人工智慧研討會, 屏東縣, 2025/05/26.

3. 蘇柏誠,林彥成,鄭淵明*,智慧監控系統之渦流管冷卻效應研究, 2025資訊系統與人工智慧研討會, 屏東縣, 2025/05/26.

4. 宋珉,鄭淵明*, 運用ROBODK TWINTOOL自動校刀系統於高精度雕刻加工, 2024資訊系統與人工智慧研討會, 屏東縣, 2024/05/27.

5. 鄒冠毅,陳柏維,沈籽言,鄭淵明*, 全自動智慧化萬用型及全方位塑鋼雙角裁剪機開發研製, 2024資訊系統與人工智慧研討會, 屏東縣, 2024/05/27.

6. 黃柏諺,沈籽言,鄭淵明*, 導覽機器人之系統開發研製, 2024資訊系統與人工智慧研討會, 屏東縣, 2024/05/27.

7. 許峻瑋,吳鴻麟,鄭淵明*, 整合機械手臂於自動化工業物聯網環境下的監控系統開發, 2024資訊系統與人工智慧研討會, 屏東縣, 2024/05/27.

8. 徐冠宇,翁郁傑,鄭淵明*, 全自動螺旋槳葉片檢具設備開發, 第25屆全國機構與機器設計學術研討會(CSMMT 2022), 高雄市, 2022/11/11.

9. 許峻瑋,莊凱鈞,鄭淵明*,抽油煙機使用即時影像辨識技術實現低耗能高效率之排煙設計, 2021ISME台灣機電工程國際學會第三屆福星熱能創意競賽,桃園市, 2021/05/29.

10. 許峻瑋,陳美玲,鄭淵明*,無線監控技術應用於果粒榨汁生產線上的品質監控, 2021ISME第六屆台灣機電工程國際學會全國學術研討會,桃園市, 2021/05/29.

11. 鄭淵明*,徐冠宇,螺絲成型機鍛造力即時量測與監控研究, 2021ISME第六屆台灣機電工程國際學會全國學術研討會,桃園市, 2021/05/29.

12. 許峻瑋,陳美玲,鄭淵明*,運用無線監控技術於果汁製程品質監控, 2021年數位生活科技研討會, 屏東市, 2021/05/14.

13. Yuan-Ming Cheng*, Pei-Cheng Kuo and Shiau-Jia Chen, “Design and implementation of multi-axis robotic arm for classification and induction”, Paper ID: S018, 台灣機電工程國際學會2020年會暨第五屆全國學術研討會，台灣機電工程國際學會福星熱能創意競賽，2020, 08.

14. Yuan-Ming Cheng*, Pei-Cheng Kuo, Shiau-Jia Chen and Kuan- Yu Lin, “Development of real-time measurement system for a reconfigurable five-axis machine tools ”, Paper ID: K024, 台灣機電工程國際學會2019年會暨第四屆全國學術研討會，台灣機電工程國際學會福星熱能創意競賽，2019, 02.

15. 鄭淵明*,張震中,林木盛,鄭式貿,張嘉言, “五軸後處理程式轉換應用於三軸並聯式的五軸加工機”, Paper ID: P005, 台灣機電工程國際學會第一屆第三次年會暨全國學術研討會，2018,02,24-25。

16. 鄭淵明*,鄭式貿,林木盛, “雙龍門氣壓無段定位平台之機電整合系統研究”, Paper ID: P006, 台灣機電工程國際學會第一屆第三次年會暨全國學術研討會，2018,02,24-25。

17. Shiuh-Ming Chang *, Yin-Chen Lin, David T.W. Lin, Ping-Yen Li, Yuan-Ming Cheng, Shi-Mao Cheng, Mu-Sheng Lin, Mountain Roof Type of Vertical Farm without External Heat Load By Standard Deviation and Field Synergy Theory,  Proceedings of 2017 International Conference on Mechatronic, Automobile, and Environment Engineering May 27-29, 2017, Yantai, China.

18. 鄭淵明*,徐銨駿,林木盛,鄭式貿,吳忠祐, 龍門式氣壓無段定位之機電整合控制研究, The 12th Intelligent Living Technology Conference (ILT2017), pp. 949-953. ISBN/ 978-986-463-569-6

19. Yuan-Ming Cheng* and Yu-Song Chen, “Study of Trajectory Pre-Compensation Using Fuzzy System on 3-axis Pneumatic Motion Platform”, The 5th International Conference on Positioning Technology (2012 ICPT), November 14-16, 2012, Kaohsiung, Taiwan, pp. 120-123.

20. Yuan-Ming Cheng* and Wei-Xiang Peng, “Calibration of Initial Position for a 5-axis Reconfigurable Precision Hybrid Machine Tool”, The 5th International Conference on Positioning Technology (2012 ICPT), November 14-16, 2012, Kaohsiung, Taiwan, pp. 305-308.

21. 彭偉翔,溫真豪,鄭淵明* , ” 可重組式精密五軸加工機於多面銑削鑽孔之應用”, 2011兩岸機電暨產學合作學術研討會, 2011 11 30, 新竹, 大華技術學院, B04. pp.136-141, ISBN:978-986-6491-33-7

22. 陳昱菘,陳伯亞,鄭淵明* , ” 氣壓三軸運動平台之機構特性探討”, 2011兩岸機電暨產學合作學術研討會, 2011 11 30, 新竹, 大華技術學院, A09. pp.116-121, ISBN:978-986-6491-33-7

23. 彭偉翔,溫真豪,鄭淵明* , ”可重組式精密五軸加工機之機構初始姿態校正”, 中華民國力學學會第三十五屆全國力學會議, 2011 11 18-19,台南, 國立成功大學, pp.1295-1300.

24. Yuan-Ming Cheng*, ” An Investigation of a 3-PRS Parallel Motion Mechanism with Intersecting Rails”, 2011 First International Conference on Mechanical Engineering (ICME 2011), Phuket,Thailand, April 3-4, 2011.

25. 鄭淵明*,楊全成,邱顯銘,“數值化道路平坦度量測儀之研發,”九十八年電子計算機於土木水利工程應用研討會,2009,新竹, 中華大學土木與工程資訊學系, pp. 727-732. (SBIR-1Z980025)

26. 鄭淵明*,”平躺並聯式三自由度運動平台之工作空間、奇異點與剛性分析, ”2009精密機械與製造科技研討會,2009 05 22-24,屏東,高苑科技大學機械與自動化工程學系.（ISBN:978-986-6755-17-0）（NSC 95-2221-E-244-002）

27. Yuan-Ming Cheng*, Chien-Hsun Kuo and Jih-Hua Chin, ”Real-time interpolator and Contour Tracking in Link-space for a 3 DOF Parallel Mechanism”, Proceedings of ICAM2007 Nov. 26-28, 2007, Tainan, Taiwan.（NSC 94-2212-E-244-008）

28. 鄭淵明*,張煜平,”三自由度油壓平行機構在軸空間的輪廓誤差控制與補償, 中華民國力學學會第三十一屆全國力學會議,2007,高雄,義守大學機械與自動化工程學系, pp. G36-01~09.

29. 王世明*,鄭淵明,康淵,張義鋒,邱祖湘, ”螺旋端銑刀動態切削力之研究, ”中華民國力學學會第二十四屆全國力學會議,2000,中壢,頁數M91-M98.

發明專利

[01] 鄭淵明，路面平坦度量測儀之軟體程式，發明專利第I384106號，20130201~20290813。

新型專利

[01] 張旭銘、鄭淵明，三軸運動平台結構，新型第M338712號，2008/8/23~2018/03/27。

[02] 邱顯銘、鄭淵明，高低平坦數值量測機，新型第M352024號，2009/3/1~2018/9/21。

[03] 邱顯銘、鄭淵明，水平高低平坦度與距離連動機構裝置，新型第M356892號，2009/5/11 ~ 2018/11/04。

[04] 鄭淵明、彭偉翔、溫真豪、陳昱菘、陳伯亞，自動化魷魚壓長裝置，新型第M429346號，2012/5/21 ~ 2021/12/22。

[05] 鄭淵明、陳俊言、洪立勳，賽鴿訓練裝置，新型第M435825號，20120821~ 20220410。

[06] 鄭淵明、徐銨駿、黃韋霖、吳信賢、方乾正，可重組五軸加工裝置，新型第M471950號，20140211~ 20231105。

[07] 鄭淵明、鄭式貿、林木盛、林哲弘、洪銘賢、林家正，兩台連動式路面平坦數值量測機 ，新型第M517816號，20160221~20251201。

[08] 鄭淵明、張震中、黃文賓、林木盛、鄭式貿、吳仕綸、田秀蘭，多軸式3D列印裝置，新型第M528863號，20160921~20260413。

[09] 鄭淵明、林木盛、鄭式貿、吳仕綸，多重後處理之加速平行並聯式五軸加工裝置，新型第M555260號，20180211~20271019。

[10] 鄭淵明、徐冠宇，具有加工及量測功能的加工機，新型第M585187號，2019/10 ~2029/05。

[11] 鄭淵明、徐冠宇，軟性食品之切割裝置，新型第M585187號，2020/5~2029/12。

[12] 鄭淵明、徐冠宇、翁郁傑，螺旋葉片量測機構系統，新型第M634905號，2022/12~2032/07。

高苑科技大學

1. 機自系張旭銘老師、鄭淵明老師與學生林育村、簡逸禎參加2011年國際發明創新海報比賽，獲得「銀牌獎」。

2. 機自系鄭淵明老師與學生張瑞麟、林政隆、阮明欣參加「2013年第九屆烏克蘭國際發明展」，獲得「銀牌獎」。2013/9/26~2013/9/28。

3. 機自系鄭淵明老師與學生蔡宗憲、黃國維、蔡承翰、林木盛參加「2013年第四屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銀牌獎」。2013/12/6。

4. 機自系鄭淵明老師、張旭銘老師與學生方乾正、徐銨駿、吳信賢、黃韋霖參加「2013年第四屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銅牌獎」。2013/12/6。

5. 機自系鄭淵明老師與學生黃韋霖、吳信賢、徐銨駿、方乾正參加「2014年第五屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銀牌獎」。2014/12/1。可重組五軸加工機裝置

6. 機自系鄭淵明老師與學生鄭式貿、尤玉祥、黃詩凱、洪立勳參加「2014年第五屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銅牌獎」。2014/12/1。賽鴿訓練裝置

7. 機自系鄭淵明老師與學生鄭式貿、林木盛、陳昱帆、郭冠宏參加「2015台北國際發明暨技術交易展」，獲得「金牌獎」。2015/10/2。

8. 機自系鄭淵明老師與學生鄭式貿、林木盛、陳昱帆、吳彥宏參加「2015波蘭華沙國際發明展」，獲得「金牌獎」。2015/10/15。

9. 機自系鄭淵明老師與學生林木盛、鄭式貿、林家正、郭冠宏參加「2015年第六屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銅牌獎」。2015/11/15。

10. 機自系鄭淵明老師與學生林木盛、鄭式貿、洪銘賢、林哲弘參加「2015年第六屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「佳作獎」。2015/11/15。

11. 機自系鄭淵明老師、張震中老師與謝金山老師指導學生黃文賓、林木盛、鄭式貿參加「105年Dream Power學生創業研習活動」，榮獲「第二名」。2016/04/09。

12. 張震中老師與鄭淵明老師指導學生黃文賓、林木盛、鄭式貿，參加「教育部105年全國技專校院創新創業團隊計畫書評選計畫」，榮獲「入圍獎獎金30萬元」。2016/07/14。

13. 鄭淵明、鄭式貿、林木盛、林哲弘、洪銘賢、林家正，參加「2016台北國際發明暨技術交易展」，獲得「銀牌獎」。2016/9/30。

14. 鄭淵明、林木盛、鄭式貿、王聖泓、鄭宇翔、林子喬，參加「2016年第12屆烏克蘭國際發明展」，獲得「銀牌獎」。2016/9/28~2016/9/30。

15. 鄭淵明、林木盛、鄭式貿、陳尚擎、陳宥儒、林子喬，參加「2016年第七屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銅牌獎」。2016/11/15。

16. 鄭淵明、鄭式貿、林木盛、王聖泓、鄧宇峻、潘三賢，參加「2016年第七屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銅牌獎」。2016/11/15。

17. 鄭淵明、鄭偉宏、林承熠、黃敏哲、謝宸宥、陳郁文，參加「2017年第八屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銅牌獎」。2017/11/07。

18. 鄭淵明、陳郁文、張嘉言、謝明修、楊立廷、佘京耘，參加「2017年第八屆IIIC國際創新發明海報競賽」，獲得「銀牌獎」。2017/11/07。

國立屏東大學

19. 鄭淵明老師指導陳筱葭、郭倍誠、王柏凱、林冠佑，參加「國立屏東大學108學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「優勝」。2019/12/18。

20. 鄭淵明老師指導佘宗威、魏曜璟，參加「國立屏東大學108學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「佳作」。2019/12/18。

21. 鄭淵明老師指導徐冠宇，參加「2020屏東縣馬達節能產品應用創意競賽」，榮獲「優勝」。2020/12/29。

22. 鄭淵明老師指導吳柏緯、張育豪、林芊佑，參加「2020屏東縣馬達節能產品應用創意競賽」，榮獲「佳作」。2020/12/29。

23. 鄭淵明老師指導許峻瑋，參加「2020屏東縣馬達節能產品應用創意競賽」，榮獲「佳作」。2020/12/29。

24. 鄭淵明老師指導蔡國健、洪睿昇、施昊廷，參加「國立屏東大學109學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「第三名」。2020/12/21。

25. 鄭淵明老師指導吳峻嘉、嚴佑元、賴昱丞、尹新喆，參加「國立屏東大學109學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧系統與雲端應用組「佳作」。2020/12/21。

26. 鄭淵明老師指導許峻瑋、莊凱鈞，參加「2021台灣機電工程國際學會全國學術研討會暨第三屆福星熱能創意競賽智能家電生活應用類別」，榮獲「第二名」，獎金3萬元。2021/05/29。

27. 鄭淵明老師指導吳柏緯、徐冠宇、李曜宇，參加「國立屏東大學110學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「第一名」。2021/12/20。

28. 鄭淵明老師指導張育豪、林芊佑，參加「國立屏東大學110學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「佳作」。2021/12/20。

29. 鄭淵明老師指導吳明華、吳鴻麟，參加「國立屏東大學111學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「優勝」。2022/12/12。

30. 鄭淵明老師指導沈籽言、黃柏諺，參加「國立屏東大學112學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「第一名」。2023/12/11。

31. 鄭淵明老師指導鄒冠毅、謝子堯，參加「國立屏東大學112學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「優勝」。2023/12/11。

32. 鄭淵明老師指導鄒冠毅、陳柏維、翁郁傑、徐冠宇，參加「2024第十三屆中興大學『精密工具機與智慧化技術』專題實作競賽暨程泰集團「精密工具機與智慧化技術」專題實作獎」，榮獲研究生組「晉級決賽」。2024/10/12。

33. 鄭淵明老師指導宋珉、劉宇哲，參加「國立屏東大學113學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「第一名」。2024/12/09。

34. 鄭淵明老師指導黃元宏、梁登富，參加「國立屏東大學113學年度資訊學院實務專題成果競賽」，榮獲智慧電子與機器人組「優勝」。2024/12/09。