[詳細ページ]

　三菱重工業㈱と共同開発致した「ドリフトコーナリング対応ドライビングシミュレータ」です。このドライビングシミュレータは、各自由度を独立させ、大きなヨーイングと大きな横加速度を体感可能としています。 

小型電気自動車のシャシーテストカーを製作し、キャンバ角制御の効果を把握した。キャンバ角は、±20degの可変構造とした。タイヤは、キャンバ角制御を効果的に作用させる為、接地面形状の丸いタイヤである２輪車用タイヤを装着した。また、外界センサを装着し、半自動運転的な研究も行った。更に、ステアバイワイヤーを製作し、微分操舵アシストにより、カウンターステアをし易くさせる研究等を行った。