村上義清

上杉家侍大將,幼名武王丸,信濃之豪族,也是城主,信濃埴科郡葛尾城城主時期兩度擊退武田晴信（後來的信玄）的侵攻等，也是名將上杉謙信做不到的事,勇名轟動鄰國武勇為人所知，義清相當擅長以長槍運用槍衾戰法。由於當時能活用長槍的人物只有齋藤道三，因此義清可算是槍戰術的創始者之一。繼任家督後，把佐久郡、埴科郡、小縣郡、水內郡、高井郡等信濃東部及北部納入領地支配，成為村上氏最盛期的當主。實質上是身為戰國大名的村上氏的最後當主。