D-PER
ドローン性能評価研究試験場

＜研究開発の概要＞

狭い場所を飛行するドローンの性能を測る

　新潟工科大学 フィールドロボティクス研究室では，国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト(ReAMoプロジェクト)において「制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発」を名古屋工業大学，日本原子力研究開発機構，近畿大学，千葉大学，産業技術総合研究所と共に行っています．その中で，新潟工科大学では「飛行空間難易度の定量化によるドローンの飛行性能評価手法の開発」をテーマに狭い場所を飛行するドローンの性能を測る方法を研究開発しています．

　本研究ではドローンの性能を測る方法として，ドローンが行う仕事である飛行タスクに着目し，その「難しさ」を定量的に示す方法を開発しています．「定量的」とは「数値として表す」ということで，本研究開発はドローンの性能を「数値」で表すための「ものさし」を開発しているということになります．この「ものさし」を使うことで，ドローンを操縦するオペレータの技量やドローンの性能を評価することができると考えています．

　性能を測る「ものさし」として開発しているものが試験環境構造体であり，飛行タスクを設定するための障害物です．図1は災害によって生じた空間を模した試験環境構造体，図2はドローンメーカに提供した床下等の空間を模した試験環境構造体です．これらの試験環境構造体は，ドローン操縦者の技能向上やドローンの開発を目的に消防局(豊中市消防局)，ドローンメーカー((株) ERI Robotics)，ドローンスクール(操学舘ドローンスクール)に導入されています．

• ＜プレスリリース資料＞6月15日(月) 研究成果(試験環境構造体)を豊中市消防に提供しました．
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