"탄성체 패턴을 구비하는 촉각 센서, 이 촉각 센서를 사용하여 대상 물체 표면 특성을 측정하는 방법", 이승백, 최은석

국내특허출원

출원번호 : 제 10-2014-0037177호

출원일자 : 2014. 03. 28