"탄성체 패턴을 구비하는 촉각 센서, 이 촉각 센서를 사용하여 대상 물체 표면 특성을 측정하는 방법", 이승백, 최은석

국내특허등록

등록번호 : 제 10-1544669호

등록일자 : 2015. 08. 07