Xiaomiก่อตั้งขึ้นในวันที่ 6 เดือนเมษายน 2010  ในกรุงปักกิ่ง โดย Lei Jun พร้อมด้วยเพื่อนร่วมงานอีก 6 คน ได้แก่ Lin Bin รองประธาน Google China Institute of Engineering, Zhou Guangping ผู้อำนวยการอาวุโสของ Motorola Beijing R&D center, Liu De หัวหน้าภาควิชาการออกแบบอุตสาหกรรมที่มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีปักกิ่ง, Li Wanqiang ผู้จัดการทั่วไปของ Kingsoft Dictionary, Huang Jiangji ผู้จัดการฝ่ายพัฒนาหลัก และ Hong Feng ผู้จัดการผลิตภัณฑ์อาวุโสของ Google China