Modellen

Softtop en Hardtop:
De Samurai was beschikbaar als een softtop (met een verwijderbare stoffen kap) en als hardtop.

Long/short Chassis
De Samurai kon zowel met kort als lang chassis geleverd worden.

Speciale Edities: Gedurende zijn productie waren er verschillende speciale edities en regionale varianten, zoals de Suzuki Santana in Europa, die in Spanje werd geproduceerd.