My Drone Zone

Le Site du Quadcopter Arduino 100% Homemade

The Quadcopter Arduino 100% Do-It-Yourself Website

Construction du châssis / Frame construction

Câblage électrique et électronique / Electrical and electronic wiring

Programmation en C++ du contrôleur de vol / Flight Controller C++ Programming

Passionné d'informatique et d'électronique numérique, il y a quelques années j'ai commencé à bricoler divers projets autour de la carte Arduino. Puis la mode des drones a commencé, j'étais fasciné par ces objets volants. J'ai vu ça et là des personnes qui fabriquaient leur drone avec une carte Arduino comme contrôleur de vol. Mais le soft était récupéré tout prêt, la plupart du temps il s'agissait de Multiwii. J'ai eu envie de me lancer et de fabriquer un drone quadcopter de A à Z en programmant le contrôleur de vol. C'était un projet difficile et à la fois tellement intéressant et enrichissant. Pour le mener à bien, j'ai passé beaucoup de temps à comprendre les arcanes d'un tel système. La documentation sur le sujet était éparse, incomplète ou superficielle et souvent en anglais. Je pense que beaucoup de passionnés seraient heureux de fabriquer leur drone en programmant leur propre contrôleur de vol. Je partage ici les étapes qui m'ont permis d'y parvenir.

Bon vol !

Vidéos du drone en vol visibles sur la chaîne YouTube My Drone Zone