Пётр Захарович родился в 1902 году на хуторе Ольховики Шумилинского района Витебской области. До 1924 года работал в хозяйстве отца и по найму на сезонных работах. После службы в армии находился на хозяйственной и партийной работе в Витебской области. В 1937 году Петр Захарович окончил Республиканскую школу пропагандистов при ЦК КП(б)Б. В 1938 году его избрали заведующим сельскохозяйственным отделом ЦК КП(б)Б, а с 1939 он занимал должность заместителя наркома земледелия БССР. После освобождения Западной Беларуси с сентября 1939 по август 1940 года П.З. Калинина назначили 1-м секретарем Вилейского обкома КП(б)Б.
22 июня 1941 года П.З. Калинин находился с семьей в Москве, где они посетили Всесоюзную сельскохозяйственную выставку. Там они и узнали о начале войны. В этот же день семья возвратилась в Минск. Позднее Петр Захарович вместе с другими секретарями ЦК КП(б)Б эвакуировался в Могилев, затем в Гомель. В начале войны П.З. Калинин – член военного совета 21-й армии, одновременно являлся заместителем начальника штаба партизанского движения при военном совете Западного фронта. В сентябре 1942 года Петр Захарович был назначен начальником Белорусского штаба партизанского движения. После освобождения республики от немецко-фашистских захватчиков 1-й секретарь Гродненского обкома КП(б)Б. С 1948 года Калинин работал на руководящих партийных и государственных должностях БССР. В 1940 – 1952 гг. Петр Захарович Калинин – член ЦК КПБ, в 1946 – 1958 гг. являлся депутатом Верховного Совета СССР, в 1938 – 1955, 1959 – 1963 годах – депутат Верховного Совета БССР. Автор книги «Партизанская республика». Петр Захарович был награжден дважды орденом Ленина, орденами Суворова II ст., Отечественной войны I ст., Трудового Красного Знамени, медалями Партизану Отечественной войны I ст. и II ст., «За оборону Москвы», «За победу над Германией», «Крест Грюнвальда» II ст.