Kampus Muslim Asia Afrika dibentuk oleh pendiri yayasan, (Alm) Prof. Dr. Mohd. Ali Bey, MA, Ph.D dan istrinya (Alm) Hj. Fauziah. pada tahun 1989. Yayasan Pendidikan Muslim Asia Afrika (YPMAA) telah mendirikan perguruan tinggi Islam yang awal mulanya bernama Universitas Muslim Asia Afrika Muslim Asia Afrika (UMAA) dengan rekomendasi dari Walikota Jakarta Selatan dan Bupati Tangerang.