arduino 提供的電流不足以驅動馬達,需要額外的供電才能讓馬達轉。
每對孔都能控制一個馬達,所以它總共能控制兩個馬達
有 A 跟 B 兩對腳,這些腳就是要跟 arduino 連接的,有 A 組跟 B 組,控制兩個不同的馬達
中間的部份接外接電的正負極
拿上面的來當例子
對 B-1A 輸入高電位,對 B-1B 輸入低電位,馬達正轉
對 B-1A 輸入低電位,對 B-1B 輸入高電位,馬達反轉
如果兩個都低電位,那麼馬達就不會轉