Historischer Motorsport verbindet die Oldtimer-Liebhaberei mit dem Motorsport und verwendet Regularien beider Bereiche.
Die Rücksicht auf das Material und das „sportliche Miteinander“ prägen die Szene. Entsprechend werden Oldtimer-Veranstaltungen häufig in einer „sportlich entschärften“ Variante durchgeführt. Viele Oldtimer-Veranstaltungen führen beispielhaft den Titel Rallye, werden aber als touristische Veranstaltung unter Einhaltung aller Straßenverkehrsregeln durchgeführt. Genauso werden viele Oldtimerrennen als Gleichmäßigkeitsläufe – vergleiche Gleichmäßigkeitsfahrt und Gleichmäßigkeitsprüfung (GLP) –, also nicht unter Rennbedingungen, gestartet.
Die Reglements sind unter anderem meistens an die Altersregeln für Oldtimer angelehnt (siehe auch: Oldtimer-Klassifizierung) und fließen auch in die Rallye- und die Rennsportreglements der meisten nationalen Motorsportverbände ein.