국책과제

• 08. 2023.04~2026.12, 자동용접 99% 이상의 성능을 갖는 무인 자율 용접시스템 개발, 선박소부재생산지능화 혁신기술개발사업, 산업통상자원부
• 07. 2023.04~2026.12, 스마트 건설현장의 건설기계 데이터 연계 및 플릿매니지먼트를 위한 데이터 통합 시스템 개발, 기계장비산업기술개발사업, 산업통상자원부
• 06. 2021.06~2024.02, 스마트 팜에서 가축의 성장 관리를 위한 딥러닝 기반 체형 분류 및 무게 예측, 기본연구, 연구재단
• 05. 2021.06~2023.05, 가축의 성장상태 관리를 위한 고속/고정밀 평가시스템 개발, 산학연 Collabo R&D 사업(본연구), 중소벤처기업부
• 04. 2021.06~2022.05, 대형 구조물 오차분석 및 형상관리를 위한 소프트웨어 개발, 창업성장기술개발사업, 중소벤처기업부
• 03. 2020.06~2021.02, 가축의 성장상태 관리를 위한 고속/고정밀 평가시스템 개발, 산학연 Collabo R&D 사업(예비연구), 중소벤처기업부
• 02. 2019.06~2020.06, 로봇 위치 인식 기술, 선체 3D 형상 생성 시스템 및 3D 형상 기반 영상 데이터 조회 시스템 개발, 창업성장기술개발사업, 중소벤처기업부
• 01. 2017.07~2020.03, 효율적 엔지니어링 프로젝트 협업환경 구축을 위한 경량 3D모델기반 디지털 협업 지원 시스템 개발, 엔지니어링핵심기술개발사업, 산업통상자원부

산업체과제

• 33. 2024.05~2024.09, FPSO 선체 CAE해석을 위한 요소망 생성 소프트웨어 개발, 한화오션
• 32. 2024.05~2024.09, S3D모델 활용 구조해석 자동 모델 구현 시스템 개발, 삼성중공업
• 31. 2024.04~2024.12, 블록 치수오차 분석 프로그램 개발, 케이조선 
• 30. 2024.04~2024.09, 분산마진 자동 계산 시스템 고도화, 삼성중공업
• 29. 2024.04~2024.08, CFT 및 LNG 3D 스캔 데이터 편집 자동화, 삼성중공업
• 28. 2023.06~2023.10, 건축물 CAD 모델 대상 텍스처링 도구 자료 수집, 고려대학교(한국산업기술평가관리원)
• 27. 2023.05~2023.12, 배관 스풀의 측정시스템 및 치수관리SW 개발, 위드포인츠(삼성중공업)
• 26. 2023.05~2023.12, 화물창 레벨패드 산출 소프트웨어 개발, 삼성중공업 거제조선소
• 25. 2022.10~2022.12, 3D CAD모델 전처리 시스템 개발, 삼성중공업 대덕연구소
• 24. 2022.05~2022.07, 메쉬 단순경량화 기술개발을 위한 FBXSDK 분석, 고려대학교(한국산업기술평가관리원)
• 23. 2022.04~2022.10, 3D 형상 기반 곡부재 절단선 생성 소프트웨어 개발, 삼성중공업 거제조선소
• 22. 2022.04~2022.05, 샤프트-프로펠러 가상조립 시뮬레이션 기술 고도화, 삼성중공업 거제조선소
• 21. 2022.04~2022.08, 용접변형 해석을 위한 전처리 시스템 개발(2차), 삼성중공업 거제조선소
• 20. 2022.01~2022.03, 육가공 제품 검사를 위한 측정데이터 분석 모듈 개발, 선진FS
• 19. 2021.12~2022.10, 용접 로봇용 통합 OLP 프로그램 개발, 삼성중공업 거제조선소
• 18. 2021.06~2021.12, 소조립 용접선 자동계측 시스템 개발을 위한 연구, 삼성중공업 거제조선소
• 17. 2021.06~2021.10, BIM 설계 CAD 시스템 인터페이스 분석, 고려대학교(한국산업기술평가관리원)
• 16. 2021.05~2021.10, 용접 변형 해석을 위한 전처리 시스템 개발, 삼성중공업 거제조선소
• 15. 2021.03~2021.08, 샤프트&프로펠러 가상 조립 시뮬레이터 개발, 삼성중공업 거제조선소
• 14. 2020.12~2021.05, 모돈 체형/체중 측정/분석시스템 개발을 위한 연구, 선진
• 13. 2020.09~2021.01, 안벽 배치 시뮬레이션 기술 개발, 삼성중공업 거제조선소
• 12. 2020.02~2020.07, 3D스캔 데이터 기반 특징 형상 복원 및 분석기술 개발, 삼성중공업 거제조선소
• 11. 2019.08~2019.09, Cylinder type tank PU Spray 자동화 운영시스템 제작, 동성화인텍
• 10. 2019.06~2019.10, 형상 기반 로봇 작업 경로 생성 시스템 개선, 두산로보틱스
• 09. 2019.05~2020.03, 경량모델 기반 용접 로봇用 용접선 생성 프로그램 개발, 삼성중공업 대덕연구소
• 08. 2019.03~2019.07, 보온재 도포 두께 가시화 SW 개발, 건설기계부품연구원
• 07. 2018.09~2019.06, 형상 기반 로봇 작업 경로 생성 시스템 개발, 두산로보틱스
• 06. 2018.06~2018.11, MagicEA 형상 가시화 기능개선, 삼성중공업 거제조선소
• 05. 2017.12~2018.06, Jscript를 이용한 Sesam GeniE 자동 모델링 모듈 개발 2차년도, 삼성중공업 대덕연구소
• 04. 2017.08~2018.04, 의장품 분석/관리 고도화, 삼성중공업 거제조선소
• 03. 2017.07~2018.05, 보온재 도포자동화 로봇 운영 SW, 건설기계부품연구원
• 02. 2017.01~2017.11, 전자도면 변환모듈(S/W) 제작, 건설기계부품연구원
• 01. 2016.12~2017.08, Jscript를 이용한 GeniE 자동 모델링 모듈 위탁연구, 삼성중공업 대덕연구소

@삼성중공업

• 곡판 곡률 계측시스템 개발, 2006-2009 
• 내업정도관리 계측시스템 개발, 2008-2009
• 역변형 적용을 위한 해석 시스템 개발, 2008
• Rudder 분석용 Software개발, 2010
• 해양 Floating Dock 정도관리시스템 개발, 2011-2012
• 마진 자동 반영 시스템 개발, 2012
• 정도분석 및 관리시스템 개발, 2012-2014
• Jack-up 장치 탑재 모니터링을 위한 자동 계측시스템 개발, 2015
• 사진계측시스템 개발, 2016

@한국과학기술원

• 점용접부 최적설계 시스템 개발 연구, 한국과학재단, 2000
• 3차원 곡면 및 솔리드 요소망의 자동 생성 및 그래픽 표현 기술, 정보통신부, 2002.
• 선형구조해석을 위한 프리프로세서의 조선용 추가모듈 개발, 삼성중공업, 2005
• 구조 해석을 위한 유한 요소 해석 소프트웨어 개발, 과학기술부, 2003~2006