2025 Control System and Experiment

Lab. 

시스템 구성 Spec.

• Launchpad 28379D (회로도)  (Quick_Guide) (상세내역)

• BOOSTXL-3PhGaNInv Schematic (회로도) (제품설명)

• Oscilloscope (Datasheet)

• DP932E Power supply (Datasheet)  (메뉴얼)  (site)

• Hakko Fx-951 (Datasheet)

• PLECS Simulation (설명자료)

• Current Probe _TA189 (Datasheet)

• Differential Probe TA041  (Datasheet)

• W1 제어시스템 이해하기 

• W2 PLECS 사용 방법 익히기와 기계 시스템 모델링 이해하기

• W3~5 회로 이해와 실험용 기판 제작하기

• W6 DAC 측정 방법 및 모터 속도 측정 방법 (By PLECS)

• W7 개발환경 익히기와 HW/SW 연구(실험)

  • 보드 연결 및 전원/DAC 연결 방법

  • CCS 연결방법 

• W8  모터 속도 측정 방법과 DAC 측정 방법

• W9 DC 모터 Open loop Test (RL 측정) by PLECS 

• W10 DC 모터 Open loop Test (RL 측정) by experiment. 

• W11  DC 모터 Open loop Test (Kb, Kt, J, B 측정) by experiment. 

• W12  P제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어 by PLECS  and experiment. 

• W13  PI제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어 by PLECS  and experiment. 

• W14  전류 제어기 없는  DC 모터 속도 제어 by PLECS  and experiment. 

• W15  전류 제어기와 함께  DC 모터 속도 제어 by PLECS  and experiment.