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Lecture
W1 제어공학 소개 및 기계 시스템 모델링 (Link)
W2 미분방정식을 이용한 시스템 모델링, 라플라스변환, 전달함수, 시정수, 미분방정식 해 (Link)
W3 제어 블럭 해석 방법과 DC 모터 모델링 (Link)
W4 시간영역에서 제어 시스템 해석: 1차 시스템 (Link)
W5 시간영역에서 제어 시스템 해석: 2차 시스템 해석 (Link)
W6 시간영역에서 제어 시스템 해석: 정상상태 오차 (Link)
W7 중간고사
W8 Root Locus 소개 (Link)
W9 Root Locus에 각도 조건 및 Rule 1,2 (Link)
W10 Root Locus를 이용한 제어기 설계 Rule 3,4와 극점에 영향(Link)
W11 Root Locus 극점/영점에 영향과 설계 방법 (Link)
W12 주파수 응답 Bode plot 소개 (Link)
W13 Bode Plot 상세 (Link)
W14 Nyquist 판별법과 제어기 마진 주파수 영역에 안정도 판별법, 제어 마진 (Link)
W15 기말고사
Lab.
시스템 구성 Spec.
Launchpad 28379D (회로도) (Quick_Guide) (상세내역)
Oscilloscope (Datasheet)
DP932E Power supply (Datasheet) (메뉴얼) (site)
Hakko Fx-951 (Datasheet)
PLECS Simulation (설명자료)
Current Probe _TA189 (Datasheet)
Differential Probe TA041 (Datasheet)
W1 제어시스템 이해하기
W2 PLECS 사용 방법 익히기와 기계 시스템 모델링 이해하기
W3~5 회로 이해와 실험용 기판 제작하기
W6 DAC 측정 방법 및 모터 속도 측정 방법 (By PLECS)
W7 개발환경 익히기와 HW/SW 연구(실험)
W8 모터 속도 측정 방법과 DAC 측정 방법 (실험)
W9 DC 모터 Open loop Test (RL 측정) by PLECS (Link)
W10 DC 모터 Open loop Test (RL 측정) by experiment.
W11 DC 모터 Open loop Test (Kb, Kt, J, B 측정) by experiment.
W12 P제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어 by PLECS and experiment.
W13 PI제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어 by PLECS and experiment.
W14 전류 제어기 없는 DC 모터 속도 제어 by PLECS and experiment.
W15 전류 제어기와 함께 DC 모터 속도 제어 by PLECS and experiment.
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