김기일, 서범규, "머신러닝을 활용한 다수의 애완견 급식 시스템 및 그 방법," 10-2023-0071711, 10-2655958, Apr. 2024.
김기일, 임병현, "전기차 사용자 충전패턴에 따른 차별적 인증을 위한 시스템 및 그 방법," 10-2023-0077654, 10-2644586, Mar. 2024.
김기일, "드론을 이용한 벌집 제거 시스템," 10-2022-0034902, 10-2620252, Dec. 2023.
김기일, 임병현, "안전한 차주 연락처 제공시스템," 10-2023-0065773, 10-2582553, Sep. 2023.
한명훈,노봉수,함재현,김범수,김기일, "개선된 OLSR 토폴로지 그래프 생성방법 및 그 시스템," 10-2019-0129333 , 10-2223092, Feb. 2021.
한명훈, 노봉수, 함재현, 김범수, 김기일, "AODV 네트워크 메시지 송수신 제어 방법 및 그 시스템," 10-2019-0129332, Jan. 2021.
김기일, 이후승, "공작기계용 시뮬레이션 장치," 10-2066462, Jan. 2020.
김기일, 김경훈, 이충재, “Unmanned Aerial Vehicle Charging System and Control Method Thereof,” US Patent, US9944191-B2, Apr. 2018.
김수진, 김기일, 도남철, “제조공정 일정정보를 생성하는 제조공정 관리장치 및 이의 제어방법,” 10-1807534, Dec. 2017.
김기일, “실시간 정보수집시스템 및 그 방법,” 10-1688476, Dec. 2016.
김기일, 이충재, 박경춘, “무인기를 이용한 지형 변화 감지 시스템,” 10-1365090, Feb. 2014.
김기일, 이충재, “항공기의 상황 대응 시스템,” 10-1276254, Jun. 2013.
김기일, 현세웅, 이충재, “항공기 계기표시 시스템 및 그 방법,” 10-1242432, Mar. 2013.
김기일, 현세웅, 이충재, “무기발사제어방법 및 이에 의한 무기발사제어장치,”
김기일, 박상준, 박현, “센서 네트워크 장치 및 이를 이용한 라우팅 방법,” 10-1141602, Apr. 2012.
김기일, 하옥균, 전용기, “항공기 다중 기능 시현기,” 10-1007969, Jan. 2011.
김기일, 하옥균, 전용기, “항공기의 수평 현황 시현기,” 10-1007968, Jan. 2011.
장홍희, 김기일, 임영일, “동물용 비학습 소리 재생 시스템 및 방법,” 10-0955429, Apr. 2010.
Beom-Su Kim, Babar Shah and Ki-Il Kim, "Resource Allocation in Wireless Body Area Networks - A Smart City Perspective," Book Chapter in Emerging Trends in Wireless Sensor Networks, Intechopen, 2022. (DOI: 10.5772/intechopen.102325 )
김기일, 『ns-2 네트워크 시뮬레이터의 활용』, 홍릉과학출판사, 2008.
김기일, 『훤히 보이는 RFID/USN』, 전자신문사, 2008.