Ordo Octopoda, terdiri dari dua sub-ordo, yaitu Cirrata dan Incirrata. Antara keduanya dibedakan karena masing-masing memiliki spesifikasi.
Sub-ordo Cirrata biasa dikenal sebagai gurita bersirip, karena mantel tubuhnya dilengkapi oleh sepasang sirip. Tangantangannya dihubungkan satu sama lainnya oleh selaput yang sangat lebar. Hampir semua jenis ini merupakan penghuni laut dalam. Genus yang dikenal adalah Cirrothouma dan Opisthoteuthis .
Jenis gurita tanpa sirip adalah salah satu contoh dari sub-ordo ini. Genus-genus yang tercakup pada sub-ordo ini adalah Octopus, Ozaena, Eledonella, Vitreledonella, Amphitretus dan Argonauta.