Endocerida adalah ordo nautiloid yang telah punah, sekelompok cephalopoda dari Paleozoikum Bawah dengan endapan berbentuk kerucut di siphuncle mereka. Endocerida adalah kelompok beragam cephalopoda yang hidup dari Ordovisium Awal mungkin hingga Silurian Akhir.
Cangkang mereka memiliki bentuk yang bervariasi. Ada yang lurus (orthoconic), yang lain melengkung (cyrtoconic); ada yang panjang (longiconic), yang lain pendek (breviconic).
Beberapa bentuk bercangkang panjang seperti Endoceras mencapai panjang cangkang mendekati 6 meter (20 kaki).
Sebagian besar endocerid dan nautiloid pada umumnya berukuran jauh lebih kecil, biasanya kurang dari satu meter panjangnya saat sudah dewasa.