Gita'da, Kundalini'nin veya onun uyanmasına dair bir açıklama yoktur, Shri Krishna, en başta kişinin 'sthitapragya' durumuna ulaşması gerektiğini söylemiş olmasına rağmen, bu onun aydınlanma yoluyla, Tanrısal Bilgiyle aracılığıyla dengelenmiş kişi anlamına gelir. Tüm bunlar sadece bir tanımlamaydı ama o bunun nasıl ortaya çıktığından bahsetmedi.

Gita üzerine, Gyaneshwari adı verilen bir inceleme yazan kişi, Shri Gyaneshwara idi. Kitabın altıncı bölümde, üçgen kemiğin içinde duran Kundalini adı verilen bu dördüncü gücün doğasını ve kişinin dördüncü farkındalık durumuna ulaşmasını sağlayan bu gücün, büyük bir ruh tarafından uyandırılmasını, çok tatlı bir şekilde anlattı.