Research

目によって、私たちは物体の形や色、質感などの物理的特徴を把握するだけでなく、その物体が何であるか、またその人が誰であるか、どんな状況にあるかといった高度な認識や推測を行うことができます。コンピュータビジョンは、このような高度な認識能力をカメラとコンピュータを通じて実現する研究分野です。我々コンピュータビジョン研究室は、その名の通りコンピュータビジョン全般を研究の対象としていますが、特に人の意図や感情、理解度などといった心的状態を推定する技術の開発に注力しています。具体的には、人物の形状や動作の計測、視線や呼吸などの生体情報の取得、そしてこれらの情報を活用して心的状態を推定する手法の研究に取り組んでいます。さらに、人への視覚情報提示のためにVR/AR技術を用いたり、心理学、脳科学、精神医学の専門家と協力して人の動作を分析し解釈する共同研究を展開したりと,分野横断的なアプローチを取りながら、新たな知見と革新的な技術の開発を目指しています. 

人物自動追従ドローンによるモーションキャプチャ

全身運動に基づく未来位置予測

注視ヒートマップ

Gaze-from-Head: 眼球頭部協調運動モデル化による頭部運動からの視線推定

サーマルカメラによる呼吸計測

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