豊田 みのり

• 実ロボットを用いた言語とその他のモダリティとの統合学習

• 機械学習・ニューラルネットワーク

• 自然言語処理

• 記号接地問題

2020年4月 - 現在

早稲田大学大学院 基幹理工学研究科 表現工学専攻 修士課程在学中

2020年3月

早稲田大学 基幹理工学部 情報通信学科（副専攻：表現工学科）卒業

指導教員：尾形哲也 教授, 林良彦 教授, 小林哲則 教授

卒業論文：『未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル』

1. 豊田 みのり, 森 裕紀, 鈴木 彼方, 林 良彦, 尾形 哲也, "未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル," 第34回 人工知能学会全国大会, オンライン, 2020年6月. 全国大会優秀賞

2. Minori Toyoda, Kanata Suzuki, Hiroki Mori, Yoshihiko Hayashi, and Tetsuya Ogata: Embodying pre-trained word embeddings through robot actions, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) (IF: 3.608), accepted, Feb. 2021. DOI: 10.1109/LRA.2021.3067862

3. Minori Toyoda, Kanata Suzuki, Hiroki Mori, Yoshihiko Hayashi, and Tetsuya Ogata: Embodying pre-trained word embeddings through robot actions, Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), accepted, (acceptance rate 48.0%), Xi’an, China, May 30 – June 5, 2021.

2020年10月- (COVID-19により中止)

SGU ICT・ロボット工学拠点 海外派遣学生（早稲田大学）

派遣予定大学：ジョンホプキンズ大学

2020年6月

全国大会優秀賞, 第34回 人工知能学会全国大会

2020年4月 - 2021年3月

令和2年度JEES・ソフトバンクAI人材育成奨学金

1. 車両の走行状況に応じたコンテンツの再生リス トを作成するリスト作成プログラム（特許出願公開番号：特開2019-016863）

2. 車両の走行状況に応じたコンテンツの再生リストを作成するリスト作成プログラム（国際公開番号：WO2019/009039）