MiniFly 專用搖桿的操作方式與各項功能。

首先，請先開啟 MiniFly 飛機的電源，再開啟搖桿電源。搖桿開機後會自動搜尋附近的 MiniFly，並與距離最近的飛機建立連線。因此，第一次開機時建議將飛機放置在搖桿附近，以加快搜尋與配對速度。當連線成功後，系統便會自動進入操作模式，即可開始操控飛機。

搖桿的操作方式與手機版 V7RC 遙控介面相同。左側搖桿負責控制油門，上推增加推力、下拉降低推力；右側搖桿則負責飛行方向控制，向左撥動飛機會向左轉，向右撥動則會向右轉，操作方式直覺且容易上手。

除了基本飛行控制之外，本系統新增了「方向舵微調」功能。當飛機在飛行時若持續向右偏移，可按下左側微調按鍵，每按一次便將飛機的中立角度向左修正 1 度；反之，若飛機持續向左偏移，則可按下右上方的微調按鍵，每按一次便向右修正 1 度。左右微調最多可修正至正負四度。透過此功能，使用者可以直接在飛行過程中完成平衡調整，不必降落後再重新設定，大幅提升飛行便利性。

簡單來說，就是飛機向右偏，就按左鍵直到直線飛行，若飛機向左偏，就按右鍵直到直線飛行，便可達到微調效果。

為了提升飛行安全性，搖桿在完成連線時會檢查油門位置。若連線完成時油門沒有位於最低點，搖桿將發出警示音，提醒使用者先將油門拉至最低位置，確認安全後才能開始飛行，避免飛機突然高速啟動。

若現場同時有多架 MiniFly 飛機，使用者也可以自行選擇要連線的目標。開機搜尋 MiniFly SSID（無線網路識別碼）時，可左右撥動右側搖桿切換欲連線的飛機，當畫面顯示欲連線的目標後，按下右上方按鈕即可與該架飛機建立連線，而不一定會連接到距離最近的飛機。

飛行過程中，若因飛機飛離通訊範圍、電源關閉或其他因素造成連線中斷，搖桿畫面將顯示 「No conn」 提示，表示目前無法與飛機通訊。此時只需重新開啟飛機電源，或將飛機移動至靠近搖桿的位置，系統便會自動重新建立連線，無須重新配對。

另外需要注意的是，如果原本已經連線的飛機已經關閉，而使用者想改連接另一架飛機，則必須先將搖桿重新開機，再重新執行搜尋與連線程序。由於搖桿會保留原先的連線資訊，因此只有重新啟動後才會重新搜尋新的 MiniFly。

同時，本硬體可以支援美國手(mode 2)與日本手(mode 1)的操作，只需將搖桿旋轉 180 度，並更換程式碼（在本頁最下方），便可依照使用習慣進行調整。

搖桿內建可充電鋰電池，充電孔位於搖桿下面，可透過 Micro USB 充電線進行充電，充電方式簡單方便。

綜合而言，MiniFly 專用搖桿具備自動搜尋與快速連線、油門控制、左右方向控制、方向舵微調、多機選擇、自動重新連線、安全油門保護以及 Micro USB 充電等功能，使飛行操作更加直覺、安全且便利，提供使用者更穩定、更流暢的飛行體驗。