International Journals

1. Mingu Kim, Chulwoo Park, and Jinsung Yoon, "The Design of GNSS/IMU Loosely-Coupled Integration Filter for Wearable EPTS of Football Players," Sensors, Vol. 23, No. 4, 2023, 1749. (https://doi.org/10.3390/s23041749)

2. Seokwon Lee, and Mingu Kim, "Analysis of Rendezvous Guidance Laws for Autonomous Aerial Refueling for Non-maneuvering and Identical Speed Targets," Aerospace Science and Technology, Vol. 121, 2022, 107359. (https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107359)

3. Mingu Kim, "Error Dynamics-Based Guidance Law for Target Observation using Multiple UAVs with Phase Angle Constraints via Evolutionary Algorithms," Journal of Control, Automation, and Electrical Systems, Vol. 32, No. 6, 2021, pp.1510-1520.  (https://doi.org/10.1007/s40313-021-00790-1)

4. Yujung Yoon, Mingu Kim, and Youdan Kim, "Three-dimensional Path Planning for Aerial Refueling between Tanker and Multiple UAVs," International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 18, No. 4, 2018, pp.1027-1040. (https://doi.org/10.1007/s42405-018-0098-z)

5. Shaoming He, Mingu Kim, Tao Song, and Defu Lin, “Three-Dimensional Salvo Attack Guidance Considering Communication Delay,” Aerospace Science and Technology, Vol. 73, 2018, pp. 1-9. (https://doi.org/10.1016/j.ast.2017.11.019)

6. Yunjoong Kim, Mingu Kim, Bumku Han, Youdan Kim, and Hohyun Shin, “Optimal Design of an SAR Satellite Constellation Considering the Revisit Time Using a Genetic Algorithm,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 18, No. 2, 2017, pp. 334-343. (https://doi.org/10.5139/IJASS.2017.18.2.334)

7. Mingu Kim, Bokyung Jung, Bumku Han, Sangchul Lee, and Youdan Kim, “Lyapunov-Based Impact Time Control Guidance Laws Against Stationary Targets,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 51, No. 2, 2015, pp. 1111-1122. (https://doi.org/10.1109/TAES.2014.130717)

8. Mingu Kim, and Youdan Kim, “Turning Direction Determination using Error Dynamics-Based Guidance Law for Stationary Target Observation,” Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 57, No. 2, 2014, pp. 61-68. (https://doi.org/10.2322/tjsass.57.61)

9. H. Jin Kim, Mingu Kim, Hyon Lim, Chulwoo Park, Seungho Yoon, Daewon Lee, Hyunjin Choi, Gyeongtaek Oh, Jongho Park, and Youdan Kim, “Fully-Autonomous Vision-based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, No.4, 2013, pp.1320-1333. (https://doi.org/10.1109/TMECH.2013.2247411)

10. Mingu Kim, and Youdan Kim, “Multiple UAVs Nonlinear Guidance Laws for Stationary Target Observation with Waypoint Incidence Angle Constraint,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 14, No. 1, 2013, pp. 67-74. (https://doi.org/10.5139/IJASS.2013.14.1.67)

Domestic Journals (in Korean)

1. 손주호, 박지안, 백민기, 김민구, "무한궤도와 압전센서를 이용한 자동 회전 벤치 설계 및 제작," 대한기계학회논문집 A, 제48권, 제4호, 2024, pp. 243-253. (https://doi.org/10.3795/KSME-A.2024.48.4.243) 

2. 전소율, 서지윤, 황윤규, 김민구, "험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV '삵' 설계 및 제작," 대한기계학회논문집 A, 제46권, 제12호, 2022, pp. 1115-1125. (https://doi.org/10.3795/KSME-A.2022.46.12.1115) 

3. 전소율, 염혜경, 최민범, 김민구, "상보 필터를 이용한 사용자 상체 기울기 인식 전동 휠체어 설계 및 제작," 제어로봇시스템학회논문지, 제28권, 제1호, 2022, pp. 6-12. (https://doi.org/10.5302/J.ICROS.2022.21.0155) 

4. 김민구, "르야프노프 기반 가변 추적유도법칙을 이용한 무인항공기 랑데부 기동 기법," 한국항공우주학회지, 제48권, 제10호, 2020, pp. 765-772. (https://doi.org/10.5139/JKSAS.2020.48.10.765) 

5. 김민구, "충돌시간 제어 유도법칙에 대한 잔여비행시간 추정의 영향," 한국항공우주학회지, 제47권, 제8호, 2019, pp. 558-565.  (https://doi.org/10.5139/JKSAS.2019.47.8.558) 

6. 서중보, 김민구, "저궤도위성용 제어모멘트자이로 설계 요소 분석 및 동향," 제어로봇시스템학회논문지, 제25권, 제4호, 2019, pp. 295-302. (https://doi.org/10.5302/J.ICROS.2019.18.0200)

International Conferences

• 1. Seokwon Lee, Mingu Kim, and Youdan Kim, “Robust Controller Design of Underactuated Nonlinear Affine UAV System Using Slack Variables,” 9th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2017), Seoul, Korea, October 2017. 

  2. Mingu Kim, Youkyung Hong, Seokwon Lee, and Youdan Kim, “Slack Variables Generation via QR Decomposition for Adaptive Nonlinear Control of Affine Underactuated Systems,” The 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Sherbrooke, Quebec, Canada, August 2016.

  3. Mingu Kim, Yongwoo Lee, Seokwon Lee, and Youdan Kim, “Lyapunov-Based Three-Dimensional Terminal Angle Constrained Guidance Laws,” The 3rd CEAS EuroGNC Conference, Toulouse, France, April 2015.

  4. Mingu Kim, and Youdan Kim, “Lyapunov-Based Pursuit Guidance Law with Impact Angle Constraint,” 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 2014.

  5. Mingu Kim, Yongwoo Lee, Bumku Han, and Youdan Kim, “Line-of-Sight Rate Dynamics-Based Three-Dimensional Guidance Law against Stationary Targets,” 5th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2013), Takamatsu, Japan, November 2013.

  6. Jaeyoung Lim, Ji Hyun Park, Sang Yoon Lee, Jun Kyu Lim, Chul Woo Kang, Mingu Kim, Hyun Jin Kim, Sungwan Kim, H. Jin Kim, Chan Gook Park, Youdan Kim, and In-Seuck Jeung, “Guidelines for Designing a Bdot Detumbling Controller for CubeSats,” 5th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2013), Takamatsu, Japan, November 2013.

  7. Ji Hyun Park, Jun Kyu Lim, Chul Woo Kang, Mingu Kim, H. Jin Kim, Sungwan Kim, Chan Gook Park, Youdan Kim, and In-Seuck Jeung, “Assessment of Use of Deployable Solar Panels on SNUSAT-1,” The 5th European CubeSat Symposium, Brussels, Belgium, June 2013.

  8. Mingu Kim, Youdan Kim, and Jaiung Jun, “Adaptive Sliding Mode Control Using Slack Variables for Affine Underactuated Systems,” 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, HI, USA, December 2012.

  9. Mingu Kim, Chulwoo Park, Hyon Lim, Hyunjin Choi, Gyeongtaek Oh, Jongho Park, H. Jin Kim, and Youdan Kim, “Flight Experiment of Vision-Based Automatic Net-Recovery of Fixed-Wing UAV,” 4th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2012), Jeju, Korea, November 2012.

  10. Mingu Kim, and Youdan Kim, “Error Dynamics-Based Guidance Law of UAVs for Target Observation under Wind Disturbance,” AIAA Infotech@Aerospace Conference, Garden Grove, CA, June 2012.

  11. Mingu Kim, and Youdan Kim, “Error Dynamics-Based Lyapunov Guidance Law for Stationary Target Observation,” 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, Aug. 28-Sep. 2, 2011.

  12. Mingu Kim, Youdan Kim, and Chan Gook Park, “Guidance Gain Analysis via Oscillation Motion for Error Dynamics-Based Unmanned Aerial Vehicle Guidance Law for Stationary Target Observation,” 4th European Conference on Aero-Space Sciences (EUCASS 2011), Saint Petersburg, Russia, July 2011.

  13. Mingu Kim, Daewon Lee, Jaemann Park, Chulwoo Park, H. Jin Kim, and Youdan Kim, “Vision-Based Hardware-In-the Loop Simulation Test of Vision-Based Net-Recovery for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles,” 3rd Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2011), Melbourne, Australia, Feb. 28-March 3, 2011.

  14. Mingu Kim, Youkyung Hong, Chaeik Ahn, and Youdan Kim, “Error Dynamics-based Guidance Law of Unmanned Aerial Vehicles for Stationary Target Observation,” 2nd Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2010), Xi’an, China, September 2010. 

Domestic Conferences (in Korean)

1. 김수연, 이세웅, 전소율, 정호재, 김민구, "큐브위성 자세제어를 위한 전기추력기 배치 형상 연구," 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2021년 11월.

2. 고정길, 김민구, "자기토커와 전기 추력기를 이용한 큐브위성 초기 자세제어 연구," 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 삼척시, 강원도, 2021년 7월.

3. 이상민, 김민구, 김유단, "쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기," 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2019년 11월.

4. 김민구, “충돌시간 제어 유도기법을 이용한 동시 공격 협업 유도기법,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2017년 11월.

5. 서중보, 김민구, “고기동성을 갖춘 저궤도위성용 제어모멘텀 휠 장치 개발,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2017년 11월.

6. 김민구, 이석원, 김유단, “해면밀착비행을 모사한 등속이동 목표물 요격 3차원 유도법칙,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 서귀포시, 제주도, 2017년 6월.

7. 송희성, 김민구, 김유단, “Dubins 곡선을 이용한 무인항공기의 랑데부 경로계획,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2016년 11월.

8. 윤유정, 김민구, 김유단, “무인기 공중급유를 위한 랑데부 3차원 경로계획,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2016년 11월.

9. 이석원, 김민구, 박종호, 길근오, 김유단, 제상언, “대함유도탄의 생존성 모의분석을 위한 시뮬레이션 프로그램 환경 개발,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2016년 11월.

10. 김민구, 김유단, “유전 알고리즘을 이용한 랑데부 유도기법 유도이득 설정 연구,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2016년 11월.

11. 김민구, 윤유정, 김유단, “무인항공기 공중급유를 위한 의사추적 유도기법 기반 랑데부 유도 설계,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 서귀포시, 제주도, 2016년 6월.

12. 윤유정, 김민구, 김유단, “무인기 공중급유를 위한 랑데부 경로 계획,” 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 고성군, 강원도, 2016년 4월.

13. 김민구, 박지현, 강철우, 임재영, 김현진, 정인석, 박찬국, 김유단, 김현진, 김성완, “SNUSAT-1 자세제어 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터 설계,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2014년 11월.

14. 김민구, 이용우, 한범구, 김유단, “정지 목표물 타격을 위한 3차원 추적 유도법칙,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2013년 11월.

15. 오경택, 박철우, 김민구, 박종호, 김유단, ”소형 무인항공기 시간영역 시스템 식별,” 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 정선군, 강원도, 2012년 4월.

16. 김민구, 김유단, ”충돌각 조건을 고려한 시선각 오차 동역학 기반의 비선형 유도법칙,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 평창군, 강원도, 2011년 11월.

17. 김민구, 신호현, 김유단, ”오차동역학 기반 유도법칙의 유도이득 분석,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주시, 제주도, 2010년 11월.

18. 김민구, 윤승호, 김유단, ”3점 기반의 무인항공기 2차원 경로계획,” 한국항공우주학회 추계학술발표회, 경주시, 경상북도, 2009년 11월.

19. 윤승호, 김민구, 김현진, 김유단, ”무인항공기 그물망 자동착륙을 위한 나선형 궤적 설계,” 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 평창군, 강원도, 2009년 4월.

Patent

1. Impact Time Control Guidance Method and Device(충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템), Korea Patent (10-1622260), Mingu Kim, Youdan Kim, and Bumku Han, Seoul National University R&DB Foundation