2025
HyeongSeop Lim, Changwoo Nam, Sang Jun Lee*, “Steel Surface Detection Based on Conditional Diffusion Model and Dual-decoder Architecture”, in Proc. of the 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Songdo ConvensiA, Incheon, 2025.11.04.~11.07. (poster)
Yunseok Yang, Sang Jun Lee*, “Gram Matrix Guided Relational Alignment for Lightweight Semantic Segmentation in Country Club Environment”, in Proc. of the 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Songdo ConvensiA, Incheon, 2025.11.04.~11.07. (oral)
Kolade Oyetola Oyesetan, Sang Jun Lee*, “Enhancing Anchor-based Lane Detection with Auxiliary Semantic Segmentation Supervision”, in Proc. of the 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Songdo ConvensiA, Incheon, 2025.11.04.~11.07. (poster)
Eunjin Son, HyungGi Jo, Wookyong Kwon, Sang Jun Lee*, "MDP-Omni: Parameter-free Multimodal Depth Prior-based Sampling for Omnidirectional Stereo Matching", in IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Honolulu, Hawaii (United States), 2025.10.19.~10.23. (poster) (BKCS IF4) (View)
Jiho Choi, Sang Jun Lee*, "MMDrive: Multi-modal Remote Physiological Signal Measurement Dataset for Driver Status Monitoring", in IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on ABAW (CVPRW), Music City Center, Nashville TN (United States), 2025.06.11.~06.15. (poster) (View)
Sejin Kwon, Sang Jun Lee, Wookyong Kwon, Yongsik Jin*, "Event-Triggered Deep Q-Network Control for Driving Safety and Performance in Vision-Based Autonomous Vehicles", in ICRA 2025 workshop, Georgia World Congress Center in Atlanta (United States), 2025.05.19.~05.23. (poster) (View)
2024
Seyoung Jeong, Jimin Song and Sang Jun Lee*, "Attention Guided Deep Neural Network for Inspection of Surface Defects on Steel Products", in Proc. of the 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju Shinhwa World, 2024.10.29.~11.01. (oral) (View)
Yonggil Kwon, Changwoo Nam and Sang Jun Lee*, "Elevator button detection by filtering objects in mirror regions", in Proc. of the 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju Shinhwa World, 2024.10.29.~11.01. (poster) (View)
Jimin Song, HyungGi Jo, Yongsik Jin and Sang Jun Lee*, "Visual Simultaneous Localization and Mapping using Filtered Depth Maps based on a Foundation Model," in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024 workshop, Khalifa University (Abu Dhabi), 2024.10.14.~10.18. (poster) (View)
Jiho Choi and Sang Jun Lee*, "DINO-rPPG: Remote Photoplethysmography Measurement using Facial Representation from DINO Guidance," in International Joint Conferences on Artificial Intelligence Workshop on RePSS (IJCAIW), International Convention Center Jeju (ICC Jeju), 2024.08.03.~08.09. (oral) (View)
Jiho Choi†, Gyutae Hwang† and Sang Jun Lee*, "DiCo-NeRF: Difference of Cosine Similarity for Neural Rendering of Fisheye Driving Scenes," in IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on NRI (CVPRW), Seattle Convention Center (United States), 2024.06.17.~06.21. (poster) (View)
Eunjin Son and Sang Jun Lee*, "CaBins: CLIP-based Adaptive Bins for Monocular Depth Estimation," in IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on WAD (CVPRW), Seattle Convention Center (United States), 2024.06.17.~06.21. (poster) (View)
2023
Jun Seong Lee, Gyutae Hwang, Moonwook Ryu, Sang Jun Lee*, "LSTC-rPPG: Long Short-Term Convolutional Network for Remote Photoplethysmography," in CVPR workshop, June 2023. (oral) (View)
2022
Gyeongyeon Hwang, Yewon Ji, Hakyoung Yoon and Sang Jun Lee*, "RBCA-Net: Reverse Boundary Channel Attention Network for Kidney Tumor Segmentation in CT images," in Proc. of the 13th International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC), Oct. 2022. (View)
Jiho Choi, Jun Seong Lee, Moonwook Ryu, Gyutae Hwang, Gyeongyeon Hwang, Sang Jun Lee*, "Attention-LRCN: Long-term Recurrent Convolutional Network for Stress Detection from Photoplethysmography," in Proc. of the 17th IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA), June 2022. (View)
~ 2021
Wookyong Kwon, Seonghyeon Jo, Jeyoun Dong, Dongyeop Kang, and Sang Jun Lee, "Composite Momentum-based Observers for the Estimation of External Force on Robot Manipulators," in Proc. of the 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct. 2021.
Sang Jun Lee, Jong Pil Yun, Gyogwon Koo, Hyeyeon Choi, and Sang Woo Kim, "Weld line detection algorithm for radiography test of welding beads in a ship piping system," in Proc. of the 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct. 2017.
Sang Jun Lee, Jong Pil Yun, Hyeyeon Choi, Wookyong Kwon, Gyogwon Koo, and Sang Woo Kim, "Weakly supervised learning with convolutional neural networks for power line localization," in Proc. of IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Dec. 2017.
Sang Jun Lee, Gyogwon Koo, Hyeyeon Choi, and Sang Woo Kim, "Transfer learning of a deep convolutional neural network for localizing handwritten slab identification numbers," in Proc. of the 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May. 2017.
Sang Jun Lee and Sang Woo Kim, "Recognition of Slab Identification Numbers using a Deep Convolutional Neural Network," in Proc. of the 15th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), Dec. 2016. (Best Poster Award)
Sang Jun Lee, Jaepil Ban, Hyeyeon Choi, and Sang Woo Kim, "Localization of slab identification numbers using deep learning," in Proc. of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct. 2016.
2025
정세영, 이상준, “비지도 이상 탐지를 위한 멀티모달 융합의 효과 분석 연구”, 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 국립군산대학교, 2025.12.04. (oral)
이재명, 이상준, “협동 로봇의 다중 시점 정보 통합 기반의 자가지도학습 깊이추정”, 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 국립군산대학교, 2025.12.04. (oral)
이태희, 정세영, 윤종필, 이상준, “패치 중심 정렬과 CNN-트랜스포머 하이브리드 구조 기반의 비지도 이상 탐지”, 2025 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.05.~11.08. (oral)
오승민, 황규태, 이상준, “단안 카메라 기하학 기반의 객체별 거리 측정 기술”, 2025 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.05.~11.08. (oral)
김종오, 황규태, 이상준, “골프장 주행 환경에서의 도메인 적응을 통한 객체 검출 성능 개선”, 2025 제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 전북대학교 국제컨벤션센터, 2025.06.25.~06.27. (poster)
이재명, 송지민, 이상준, “유리문의 시멘틱 정보를 활용한 자기지도학습 깊이 추정 네트워크”, 2025 제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 전북대학교 국제컨벤션센터, 2025.06.25.~06.27. (poster)
임형섭, 남창우, 이상준, “조건부 확산 모델과 수도 라벨 기반 준지도 학습을 통한 결함 검출 성능 향상 기법”, 2025 제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 전북대학교 국제컨벤션센터, 2025.06.25.~06.27. (poster)
양윤석, 최지호, 박주하, 이상준, “골프장 주행환경 세그멘테이션을 위한 채널 어텐션 기반의 지식 증류 기법”, 2025 제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 전북대학교 국제컨벤션센터, 2025.06.25.~06.27. (poster) (학부생 논문상)
2024
손은진, 이상준, "전방위 깊이 추정을 위한 확률 분포 모델링의 비교 연구", 2024 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 국립군산대학교, 2024.12.12. (oral) (우수논문상)
최지호, 이상준, "카메라 기반의 rPPG 추정을 위한 손실함수의 비교 연구", 2024 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 국립군산대학교, 2024.12.12. (oral)
박주하, 최지호, 윤종필, 염한결, 이병도, 이상준, "어텐션 기반의 U-Net 트랜스포머를 활용한 파노라마 X-ray 영상에서의 상악동 검출", 2024 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.13.~11.16. (oral) (우수논문상)
김종오, 황규태, 이상준, "지식 증류 기법 기반의 경량화 딥러닝 모델을 활용한 골프장 환경의 객체 검출", 2024 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.13.~11.16. (oral)
정세영, 이상준, "골프장 주행환경의 의미론적 분할을 위한 LoRA 기반의 크로스 어텐션 트랜스포머", 2024 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.13.~11.16. (oral)
남창우, 이상준, "확산 모델을 이용한 철강 표면 결함 데이터 증강기술", 2024 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.13.~11.16. (oral)
황규태, 이상준, "골프카의 실시간 주행 환경 인지를 위한 자가 증류 학습 기반의 다중 작업 모델", 2024 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.13.~11.16. (poster)
임형섭, 황규태, 이상준, "가중치 기반 후처리를 통한 슬라브 제품번호 인식 알고리즘", 2024 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.13.~11.16. (poster)
최현우, 남창우, 이상준, "엘리베이터 버튼 검출 모델의 성능 향상 기법", 2024 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2024.11.13.~11.16. (poster)
황규태, 이상준, "양자화를 통한 뎁스 추정 모델의 경량화", 대한전기학회 제55회 하계학술대회, 제주국제컨벤션센터(ICC제주), 2024.07.10.~07.13. (oral)
송지민, 이상준, "실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구", 대한전기학회 제55회 하계학술대회, 제주국제컨벤션센터(ICC제주), 2024.07.10.~07.13. (oral)
남창우, 황규태, 이상준, "적외선 영상기반 음주상태 인식을 위한 딥러닝 기술", The 19th IeMeK Symposium on Embedded Technology (ISET2024), 제주 그라벨 호텔, 2024.05.22.~05.25. (oral) (우수논문발표상)
2023
남창우, 송지민, 진용식, 이상준, "작물 수확 자동화를 위한 환경적응형 과수 검출 알고리즘", 2023 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2023.11.08.~11.11. (oral) (우수논문상)
이초은, 남창우, 박명근, 이상준, "다층건물 자율주행을 위한 배달 로봇의 엘리베이터 버튼 검출 알고리즘", 2023 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2023.11.08.~11.11. (oral)
송지민, 황규태, 진소연, 홍민지, 김경민, 이상준, "카메라 기반 충돌방지 기능 구현을 위한 골프장 특화 영상 및 센서 데이터셋 구축", 2023 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2023.11.08.~11.11. (oral) (우수논문발표상)
황규태, 이상준, "3차원 Atrous CNN과 파워스펙스럼 손실을 활용한 안면 영상 기반의 생체신호 추정 기법", 2023 대한임베디드공학회 추계학술대회, 제주 그라벨 호텔, 2023.11.08.~11.11. (oral) (우수논문상)
정지우, 이상준, "CNN 및 트랜스포머 기반의 인코더-디코더 구조를 활용한 고해상도 위성 영상의 변화 탐지", 2023 대한원격탐사학회 추계학술대회, 경주 화백컨벤션센터, 2023.11.15~11.17. (oral)
2022
손은진, 박명근, 송지민, 이상준, "단안 뎁스 추정을 위한 이중 분기 네트워크", 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회, 곤지암리조트(경기도 광주시), 2022.11.25.~11.26. (poster)
진실, 박명근, 송지민, 진용식, 이상준, "로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법", 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회, 곤지암리조트(경기도 광주시), 2022.11.25.~11.26. (oral)
2021
황경연, 이상준, "약지도학습 기반의 딥뉴럴네트워크를 이용한 전력선 검출 알고리즘", 2021 정보 및 제어 심포지엄 (ICS 2021), 전북대학교, 2021.4.15.~4.16.