Микільське розташоване на лівому березі річки Інгулець, за 3 кілометри від впадання її в річку Дніпро.
Засноване село у другій половині XVIII століття, у 1783-1790 роках.
Поселялися тут ті, що тікали від непосильного кріпосного гніту селяни Тульської та інших губерній, які будували землянки та обробляли землі. Легенда свідчить, що назва походить від крилатого виразу «ні кола, не двору».
У 1892 р. в селі вже була волосна управа, побудовано православну церкву в 1788 р.
З 1886 року у Микільському функціонувало дві школи: церковнопарафіяльна для 15 дітей заможних селян та земська народна школа для 70 дітей із бідних сімей.
У 1940 році було засновано Микільську неповну середню школу.
Під час фашистської окупації з 25 серпня 1941 року до 13 березня 1944 року школа не працювала.
З 1945 по 1951 діти здобували семирічну освіту.
1951 року реорганізована у десятирічку.
У 1961 році відбувся перший випуск учнів Микільської середньої школи
У 1999 році перейменована на загальноосвітню школу І-III ступенів. У січні 2004 року завдяки Програмі МОН України "комп'ютеризація шкіл" оснащено комп'ютерний клас. З липня 2005 року під'єднано до мережі Інтернет. Наша школа пишається своїми випускниками, 13 з яких нагороджені золотою медаллю, 10 – срібною.
У 2022 році перейменована на Микільський ліцей Дар'ївської сільської ради Херсонської області Херсонського району.