Robot Arms

สำหรับคันโยกจอยสติ้ก ไม่ต้องลง extension อะไร แกน x และ แกน y ของจอยสติ้ก จะส่งสัญญาณผ่าน pin P1, P2

ส่วนโค้ดสำหรับใช้งาน ปุ่มกด B1 - B4 นั้น ต้องติดตั้ง Extension :

จากนั้นจึงเขียนโค้ดต่อไปนี้ แล้ว โหลดลงแผ่นไมโครบิต เพื่อเสียบกับจอยสติ้ก

Extension : ให้ค้นหา wukong จะพบ ติดตั้งแล้ว เขียนโค้ดดังนี้ และโหลดลง robot arm

อาจจะต้องมีการ ปรับตัวเลโก้บ้าง หากองศาต่างๆ ไม่ลงตัว โดย มอเตอร์ สีเทา หาก 90 องศา จะตั้งตรงชี้ขึ้นฟ้า

Page updated

Google Sites

Report abuse