Session de programmation sous MicMac version 2  (MMVII)

"Ajustement de faisceaux pour images satellite."

Liens sur le "matériel" préparatoire, plus ou moins par ordre de priorité  (le 1,2 et 3 sont probablement assez utiles).

1.   dépôt github  de MMVII  : https://github.com/micmacIGN/micmac/tree/master/MMVII

2.  documentation MMVII https://github.com/micmacIGN/micmac/releases/tag/MMVII_Documentation  , la documentation est encore très incomplète, les chapitres 4, 11, 12 et 13 sont directement liés à la formation;

3.  document sur la dernière formation : https://drive.google.com/file/d/1OuH4ijfqFIswFXcN-DLLiSwrRSS3-PUd 

4.  vidéo de la dernière formation, sans doute à passer en accéléré  : https://www.youtube.com/playlist?list=PLO_lg_3H3aFuMamUsImMzNGPwfkAZge5m 

5. draft d'un chapitre de l'ouvrage collectif "Surface Displacement Measurement from Remote Sensing Images", chez Wiley Science, le 2.5 traite de la théorie de le géométrie des capteurs satellite,   https://drive.google.com/file/d/17v8jJACwjJXucK0748urZzn07m3xODD7

6. documentation officielle de la géométrie des images SPOT qui concernera un/le jeu traité, sans doute un peu trop détaillé   :https://drive.google.com/file/d/1Ko1QbVKX5eTe_7-SIcIslOTBi_9x_A88

7. 
   

Ne pas hésiter à rediffuser .

Les participant auront déjà installé  MMVII sur leur machine (prendre contact avec les organisateurs en cas de difficulté). Il est fortement recommandé de privilégier lors de la session une installation GNU/LINUX à une installation Windows ou MacOs.  En effet il y a facilement un mois de délais entre les validations sur GNU/Linux et le reste, et la formation utilisera plusieurs développements récents.

Le lien sur la vidéo sera accessible sur ce site quelques jours après la formation.

D'autres documents préparatoires facilitant l’acquisition de connaissances pourront envoyés au fil de l’eau. Les liens sur ces documents à venir seront disponibles sur ce site.Il n’y a pas de date limite pour l’inscription en visio, cependant les personnes extérieures intéressées sont invitées à envoyer dès que possible un mail aux personnes contact pour interaction et optimisation de l’organisation.  

Vis à vis du droit à l'image, les participants sont prévenus  que la séance sera enregistrée et cet enregistrement sera rediffusé sur un lien public et que la participation vaut acceptation.

En bref :

    • Dates : 3 jours pleins du 12 au 14 mars (9h30-17h30).

    • Coût : 0.00 € pour les IGN, le triple pour les extérieurs.

    • Sujet : implémenter dans MMVII un ajustement de faisceau sur image satellite

    • Objectifs : apprendre l’utilisation et le développement de MMVII, notamment vis à vis de l’optimisation non linéaire

    • Public : développeurs ayant des connaissances en photogrammétrie et une certaine autonomie en C++.

    • Organisation : en présentiel (IGN, extérieurs selon places disponibles) et en visio (IGN et extérieurs) ;

    • Langue : les intervenants parleront en français, mais les supports et le code inséré (noms de variable, commentaires) seront en anglais ;

    • Contacts : marc.pierrot-deseilligny@ign.fr , ewelina.rupnik@ign.fr, 

Contexte : MicMac est une solution de photogrammétrie open source complète développée à l'IGN depuis 2003. Une version 2 visant à faciliter les contributions externes et à être plus maintenable sur le long terme est en développement depuis 2020. L'équipe de développement est aujourd’hui composée de 6 chercheurs et ingénieurs IGN (pour environs 2 ETP), le projet est piloté par l'IGN et actuellement soutenu par  le CERN , le CNES (programme TOSCA), l'IPGP, le CEREMA et le  CNRS. Afin de promouvoir  l'utilisation et les contributions externes, l'IGN organise des séances de programmation interactive (live-coding). Après une session en novembre 2023,  centrée sur la prise en compte de la contrainte de bloc rigide, une session est prévue en mars 2024 centrée sur l'ajustement de faisceaux pour les capteurs satellites.

Programme de la formation : 

Le programme est donné à titre indicatif. L’ordre sera suivi, mais il est possible que certaines sessions prennent plus ou moins de temps et induisent un décalage dans les horaires globaux.

Mardi:

 Café pour le présentiel.  

• 9h15 pour mise en route et vérification de la visio-conférence.

Connaissances générales de MicMac-V2

• 9h30-10h15 : Introduction, historique micmac, feuille de route, organisation du code (convention )  Doxygen + Documentation  MPD

• 10h15-11h  Les interactions avec V2 : commande V2 (l’aide en ligne et son “décodage”) , VCommmande, Complétion, quelques mots sur l’interaction python, session de questions  CM

Pause.

• 11h30-12h :  tutorial détection automatique de  cibles : objectif découvrir MicMac-V2 en ligne de commande sur un cas concret et  organisation des données d’un chantier (vue utilisateur)   MD

• 12h-13h : ajouter une commande + organisation chantier (vue utilisateur) MD

Déjeuner à la cantine de l’IGN (AUC) pour le présentiel .

• 14h-14h30 organisation d’un chantier, vue programmeur  MD

• 14h30-15h30 qq outil de programmation sous V2 : sérialisation, dérivation automatique  MPD

Pause.

Géométrie satellites et modélisation RPC, ER

• 16h-16h30 théorie de la géométrie des images satellites ER

• 16h30-17h30  tutorial use case aérien-satellite simplifié  ER 

Mercredi 

Café pour ceux qui assistent en présentiel.  

• 9h30-9h45 : questions-réponses diverses sur la veille  Tous.

• 9h45-11h : la classe sensor image et ses dérivées ER 

Pause

• 11h30-13h: le sensor RPC ER 

Déjeuner à la cantine de l’IGN (AUC) pour le présentiel.

• 14h-15h30 : dérivation  automatique (vs différence finie) des RPC  ER 

Géométrie satellites, ajustement sous MicMac-V2, MPD

• 16h-17h30 : traitement d’un cas d’usage quasi-réel (Périgueux) mixant données aériennes et satellites (MPD) ;

Dîner en commun pour ceux qui le souhaitent (on vise un restaurant  30 E/personne). 

Jeudi : 

• 9h30-11h :   classes pour modéliser un modèle ajustable lecture-écriture (serialization) d’un modèle(MPD) 

• 11h30-13h:   dérivation automatique et ajustement du modèle (MPD) 

Déjeuner à la cantine de l’IGN (AUC) pour le présentiel .

Conclusion, Interaction avec Python

• 14h-14h15 : contribuer à Micmac-V2 MPD

• 14h15-15h30 : l’interaction avec le binding python JMM

Pause.

16h00-17h : discussion, questions diverses, tous.