高分子溶液於注射器內，外加電場作用下，聚合物溶液會在針頭下方佈滿電荷，形成圓錐形液滴泰勒錐(Taylor cone)。隨著電壓增加，聚合物液液受電荷影響產生斥力與表面張力進而形成奈米纖維，並藉由收集器收集。

利用摩擦起電與靜電效應將機械能轉換成電能，奈米摩擦發電機是當2種不同的介電材料摩擦產生的靜電進行收集，轉換成日常生活中所需的電力。

水熱合成法是常見的無機材料合成方法，將反應物置入於高壓釜內，在高溫、高壓的氛圍進行反應，形成奈米顆粒。

結合兩種具有不同膨脹行為的材料，軟致動器在接觸到如光能、電能或水分子…等不同外來能量刺激後產生形變，將各種能量轉換成機械能。