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 2024年度

学術論文

1. Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi and Koichi Osuka, Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer, ROBOMECH Journal, Vol. 11, No. 8, 2024.

2. Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Sho Ishibashi, Yoichi Masuda, and Koichi Osuka, Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application,  Nonlinear Theory and Its Applications, Vol. 15, No. 2, pp.459-472 . 2024.

国際学会

国内学会

1. 中西大輔，石原康平，柔軟外皮を有する飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2P2-B10，2024．

2. 中西大輔，長谷川侑大，浪花啓右，杉本靖博，細径空圧筋を用いた羽状筋および外骨格生物模倣ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2A1-L08，2024．

3. 中西大輔，後藤貴滉，浦大介，杉本靖博，鈴木朱羅，浪花啓右，増田容一，高集積化可能な力覚感応空圧バルブの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，1A1-N04，2024．

4. 増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，浦大介，鈴木朱羅，杉本靖博，バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，1A1-N03，2024．

5. 吉田壱平，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一，脚型壁面歩行ロボットの脊椎部の自由度と胴体軌道の関係についての検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，1A1-G04，2024．

6. 中西大輔，池永侑謙，浪花啓右，杉本靖博，非対称な張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，33I-2，2024．

 2023年度

受賞

1. 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞：中西大輔，土江亮，浪花啓右，杉本靖博，張力フィードバックによる自律的歩行生成時の推進力の評価，第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2E3-12，2023.

学術論文

1. 中西大輔，門𦚰唯菜，重松大樹，浪花啓右，杉本靖博，張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御，計測自動制御学会論文集，Vol. 60，No. 1，pp. 45-57，2024．

2. 中西大輔，吉岡祐亮，大型台形の弾性体を用いた連続飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの開発，計測自動制御学会論文集，Vol. 60，No. 1，pp. 70-72，2024．

3. Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Tension Control of a McKibben Pneumatic Actuator Using a Dynamic Quantizer, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 4, pp. 1038-1046, 2023.

4. Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura, Koichi Osuka, Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading, Advanced Robotics,  Vol. 37, No. 14, pp. 887-899, 2023.

5. Taichi Okumura, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka, Relationship between the shape of the elliptical knee joint and jumping height in a leg-type robot driven by pneumatic artificial muscle, ROBOMECH Journal, Vol. 10, No. 1, pp. 10, 2023.

国際学会

1. Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto, Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit, 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, Paper Id 6003, 2023.

2. Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi and Koichi Osuka, Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Poster ID P50, 2023.

3. Takahiro Goto, Yoichi Masuda, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Daisuke Ura, Shura Suzuki, Yasuhiro Sugimoto, Soichi Kano, Ryo Wakamoto, Sho Ishibashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka, Neural basis for highly decentralized robots made with fluidic circuit, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Poster ID D13, 2023.

国内学会

1. 菅啓一朗，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，杉本靖博，弾性接着剤塗布によるMcKibben型空圧筋の収縮異方特性の検証，2023 年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム，A4-2，2024.

2. 木村魁斗，伊東和輝，衣笠哲也，市川美和，大越司，千葉謙太郎，奥田ゆう，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，ワニ類後肢における股関節の内外転自由度を考慮した立位姿勢維持メカニズムの検証，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，1G2-07，2023.

3. 中西大輔，土江亮，浪花啓右，杉本靖博，張力フィードバックによる自律的歩行生成時の推進力の評価，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，2E3-12，2023.

4. 中西大輔，高橋海成，飛び移り座屈駆動式魚型ロボットによる旋回遊泳の実現，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，2C4-05，2023.

5. 増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一，機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成，第41回日本ロボット学会学術講演会，2B1-03，2023 

6. 中西大輔，板垣達也，実魚を模した形状を有する飛び移り座屈駆動式鯛型ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-C13，2023

7. 中西大輔，茅谷一希，飛び移り座屈を用いた魚型擬似生餌ロボットの提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A2-C13，2023

8. 渡部陽也，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御の実機検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A2-F19，2023

9. 杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの長さ制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A2-G11，2023

10. 中西大輔，錦織聖，浪花啓右，杉本靖博，空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの改良と実装実験，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-I18，2023

11. 後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，増田容一，大須賀公一，空気圧論理回路を用いたエレキレス振動子の刺激-応答性，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-I19，2023

12. 増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一，超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-I20，2023

13. 吉田壱平，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一，壁面移動を目的とした吸盤脚型ロボット「GeckoPus」の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P2-G13，2023

 2022年度

受賞

1. SICE関西支部支部長賞 技術賞 ：初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動

2. 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞：中西大輔，重松大樹，浪花啓右，杉本靖博，二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する実機検証，第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-B02，2022．

3. 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞：中西大輔，吉岡祐亮，ワイヤ駆動と連続飛び移り座屈機構を併用した魚型ロボットの開発，第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-H05，2022．

4. 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞：杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，動的量子化器によるMcKibeen型空気圧アクチュエータの張力制御，第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-B01，2022．

学術論文

1. Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, and Koichi Osuka, Analysis of mode bifurcation between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model, Nonlinear Theory and Its Applications,  Vol. 13, No. 4, pp. 598-614, 2022.

解説記事

1. 中西大輔，揺動による準受動的な平地歩行，日本ロボット学会誌，Vol. 41，No. 2，pp. 121~126，2023.

国際学会

国内学会

1. 後藤貴滉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，増田容一，大須賀公一，エレキレス空気圧回路と空圧筋脚による歩行ロボット，第35回 自律分散システム・シンポジウム，1D3-1，2023.

2. 中西大輔，神門優光，浪花啓右，杉本靖博，拮抗筋の自律的協調による脚ロボットの跳躍運動に関する検証，第35回 自律分散システム・シンポジウム，1D3-5，2023.

3. 錦織聖，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの評価，第35回 自律分散システム・シンポジウム，1D3-6，2023.

4. 板垣達也，中西大輔，旋回遊泳が可能な飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの設計に向けた検討，第35回 自律分散システム・シンポジウム，2B1-4，2023.

5. 茅谷一希，中西大輔，飛び移り座屈を用いた自動遊泳アクティブルアーの開発，第35回 自律分散システム・シンポジウム，2B1-5，2023.

6. 奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一，空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析，第35回 自律分散システム・シンポジウム，2B3-6，2023.

7. 渡部陽也，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御～関節可動域が与える影響の検証～，第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P2-B04，2022．

8. 後藤貴滉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一，構造体として利用する空気圧人工筋の特性と応用，第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P2-B08，2022．

9. 杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，動的量子化器によるMcKibeen型空気圧アクチュエータの張力制御，第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-B01，2022．

10. 中西大輔，重松大樹，浪花啓右，杉本靖博，二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する実機検証，第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-B02，2022．

11. 中西大輔，吉岡祐亮，ワイヤ駆動と連続飛び移り座屈機構を併用した魚型ロボットの開発，第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P3-H05，2022．

12. 板垣達也，中西大輔，弾性体素材が飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの遊泳に与える影響の検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A1-C01，2022.

13. 中西大輔，池田正士，より魚らしい形状を有する連続飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A1-C04，2022.

14. 後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，八木康史，槇原靖，中村友哉，大須賀公一，空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A1-L04，2022.

15. 錦織聖，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A1-M07，2022.

16. 浪花啓右，増田容一，中西大輔，浦大介，杉本靖博，だれでも筋骨格ロボットキット -オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ- ，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A2-M08，2022.

17. 中西大輔，澄川貢輝，浪花啓右，杉本靖博，張力フィードバック協調制御を用いた空圧筋骨格ロボットの軌道追従制御の実現，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2P1-A01，2022.

18. 奥村太一 ，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一，空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2P1-A03，2022.

19. 渡部陽也，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2P1-A06，2022.

20. 増田容一，浪花啓右，中西大輔，浦大介，杉本靖博，マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2P2-K10，2022.

講演など

1. しまね大交流会2022，技術コミュニティラボin大交流会LT「従業員満足と企業価値を向上させるウェルビーイングとは？」，「空気圧人工筋肉を用いた『やわらかい』アシスト装置」，2022年11月6日．

2. R4島根発ヘルスケアビジネス事業化支援事業「シーズ活用アイデアソン」，「人工筋肉アシスト装置」，2023年3月16日

 2021年度

学術論文

1. Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, and Koichi Osuka, Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming, Journal of robotics and mechatronics, Vol. 33, No. 4, pp. 955-967, 2021.

2. Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, and Koichi Osuka, Analysis of Autonomous Coordination between McKibben Pneumatic Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol. 12, No. 3, pp. 424-441, 2021.

3. Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, and Koichi Osuka, Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model, Journal of robotics and mechatronics, Vol. 33, No. 2, pp. 410-420, 2021.

4. Daisuke Nakanishi, Shoya Kobayashi, Kiichi Obara, Shotaro Matsumura, and Yuichiro Sueoka, Development of a Fish-Like Robot with a Continuous and High Frequency Snap-Through Buckling Mechanism Using a Triangular Cam, Journal of robotics and mechatronics, Vol. 33, No. 2, pp. 400-409, 2021.

国際学会

国内学会

1. 増田容一，浪花啓右，中西大輔，浦大介，杉本靖博， 自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋肉とその固定法の開発， 第34回自律分散システム・シンポジウム， 2A2-3， 2022．

2. 後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一， 画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測， 第34回自律分散システム・シンポジウム， 2A2-2， 2022．

3. 福井潤，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一， 水平・垂直・天井面を移動するバッタの歩容解析， 第34回自律分散システム・シンポジウム， 2A3-4， 2022．

4. 戸川大海，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一， 牽引装置を用いたゾンビ化コオロギの歩容解析， 第34回自律分散システム・シンポジウム， 1A1-4， 2022．

5. 仙田直也，浪花啓右，浦大介， 中西大輔，杉本靖博，大須賀公一, カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析, 2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, C2-4, 2022.

6. 青代敏行, 中西大輔, 手指リハビリテーション支援機器に用いる拇指用駆動ユニットの開発, LIFE2020-2021, 3-2-2-4, 2021.

7. 中西大輔、岩佐恵吾, 魚型遊泳ロボットの設計に向けた水中における飛び移り座屈の周波数特性解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P3-H14, 2021.

8. 板垣達也、中西大輔, しなやかな胴体を有する飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P3-H10, 2021.

9. 中西大輔、門脇唯菜、浪花啓右、杉本靖博, 二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-H08, 2021.

10. 奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一, 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-H04, 2021.

 2020年度

学術論文

1. 中西 大輔, 久保田 耀一朗, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析, システム制御情報学会論文誌, Vol. 33, No. 5, pp. 131-138, 2020.

国際学会

1. Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa and Koichi Osuka, Analysis of autonomous coordination between actuators using the Poincare ́ map, The 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, paper-id:9065, 2020.

国内学会

1. 後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一, 空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析, 第33回自律分散システム・シンポジウム, 2A2-1, 2021.

2. 中西大輔，山根拓真，末岡裕一郎, モータ・ワイヤ駆動併用型飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-C04, 2020.

3. 末岡裕一郎，花原健太郎，中西大輔，大須賀公一, ワイヤ駆動の飛び移り座屈機構を搭載した魚型ロボットの大振幅遊泳 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-C05, 2020.

4. 岩本怜海，杉本 靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一, 空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.

5. 中西大輔，加原竜太，浪花啓右，杉本 靖博, 二関節四筋を有する空圧筋脚ロボットの脚先軌道制御法の提案 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-H03, 2020.

6. 南井渉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一, ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-H11, 2020.

地域連携活動

1. 令和２年度介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会 島根協議会 シーズ委員

 2019年度

学術論文

1. 吉田 匠吾, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一, McKibben型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証, 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 878, pp. 18-00498, 2019.

2. 岡田 光貴, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 大須賀 公一, ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証), 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 880, pp. 19-00151, 2019.

国際学会

1. F. Nose，Y. Sueoka，D. Nakanishi，K. Osuka, Experimental Study on Sensing Fin Pressure for Distributed Control of a Fish-Type Swimming Robot, The SICE Annual Conference 2019, pp. 260-263, 2019.

国内学会

1. 野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一, 尾ビレのしなり感覚に基づく魚型ロボットの遊泳制御, 第7回制御部門マルチシンポジウム, 2H2-1, 2020.

2. 後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀 公一, 空圧筋を用いた拮抗筋モデルにおける自律的協調の解析, 第32回自律分散システム・シンポジウム, 2C1-1, 2020.

3. 中西大輔，浪花 啓右，杉本 靖博, 拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 3D4-06, 2019.

4. 岡田輝之，中西大輔，杉本靖博, 空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 3D4-03, 2019.

5. 高橋琢馬，中西大輔，浪花啓右，杉本 靖博, 空圧筋骨格脚モデルの拮抗筋間協調制御に身体パラメータが与える影響の解析, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 3D4-02, 2019.

6. 岡田輝之，中西大輔，杉本靖博, 人工筋骨格ロボットの膝部構造が跳躍運動に与える影響, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 1P1-J03, 2019.

7. 南井渉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一, 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 1P1-J05, 2019.

8. 後藤貴滉，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一, 空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 1P1-J04, 2019.

9. 中西大輔，小林将也，末岡裕一郎, 飛び移り座屈を用いた魚ロボットの遊泳速度向上を目的とした駆動機構の開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 2A2-I09, 2019.

10. 花原健太郎，野瀬文晶，末岡裕一郎，中西大輔，大須賀公一, ヒレ型遊泳ロボットに向けたワイヤ駆動型飛び移り座屈機構の提案, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, TS01-2-1, 2019.

11. 中西大輔，久保田耀一朗，浪花啓右，杉本靖博, 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, GSe04-4, 2019.

 2018年度

学術論文

国際学会

1. Y. Sueoka, F. Nose, D. Nakanishi, Y. Sugimoto, K. Osuka, Design of anisotropic impulse motion based on snap-through buckling for fish-like swimming robot, 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications(NOLTA2018), pp. 328-331, 2018.

国内学会

1. 岡田光貴、末岡裕一郎、中西大輔、大須賀公一, ホタテガイ型ロボットによる水中遊泳の実機検証, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 2C2-2, 2019. 

2. 小原輝一、野瀬文晶、末岡裕一郎、中西大輔, 飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの遊泳機構に関する研究-三角カムを用いた遊泳機構の提案-, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A4-12, 2018. 

3. 小林将也、野瀬文晶、末岡裕一郎、中西大輔, 飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの遊泳機構に関する研究-スライダクランクを用いた遊泳機構の提案-, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A4-13, 2018. 

4. 中西大輔、恩田和馬、杉本靖博, 空圧筋を用いた二自由度脚ロボットの立位安定性に関する解析および実機検証, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 講演番号3, 2018. 

5. 後藤貴滉、吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一, 拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 講演番号22, 2018. 

6. 吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一, 空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 講演番号23, 2018. 

7. 吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一, McKibben型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-I14, 2018. 

8. 杉本靖博、花岡慧、吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、大須賀公一, 繰り返し負荷による McKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A2-I13, 2018. 

9. 岡田輝之、中西大輔、杉本靖博, 空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P1-H18, 2018. 

10. 野瀬文晶、末岡裕一郎、中西大輔、大須賀公一, 飛び移り座屈機構を有する魚型遊泳ロボット :usac-I の開発と実機検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-D09, 2018.

 2017年度

受賞

1. 油空圧機器技術振興財団  平成28年度論文顕彰 受賞 ：中西 大輔，末岡 裕一郎，杉本 靖博，大須賀 公一:”McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証”, Vol. 51, No. 12 p. 858-865, 2015

2. 2017 年 大阪大学工学研究科長表彰 受賞：末岡裕一郎，中西大輔，杉本靖博，ロボット製作を通じた体験型教育プログラム：“EZ-SNAKE（イージー・スネイク）”を創ろう

学術論文

1. Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Motoki Nakanishi and Koichi Osuka, Stability and joint stiffness analysis of legged robot’s periodic motion driven by McKibben pneumatic actuator, Advanced Robotics, Vol. 31, No. 8, pp. 441-452, 2017.

国際学会

国内学会

1. 吉田匠吾，中西大輔，岡本有輝也，浪花啓介，杉本靖博，大須賀公一, McKibben型空気圧人工筋の動的特性を考慮した線形和モデルの検証, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2A1-17, 2017. 

2. 吉田匠吾，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一, 空気圧人工筋肉を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-E02, 2017. 

3. 末岡裕一郎，橋本雄大，中西大輔，大須賀公一, 飛び移り座屈機構を用いた魚型遊泳ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-F08, 2017.

 2016年度以前

受賞

1. 計測自動制御学会 SI 部門講演会(SI2011) 優秀講演：清水克哉，杉本靖博，中西大輔，大須賀公一，坂東幹雄: ``二値化したみなし履歴を利用した超群ロボットの位置同定法’’

学術論文

1. 中西 大輔, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一, McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの身体構造が関節剛性の設計に与える影響について, 計測自動制御学会論文集, Vol. 53, No. 1, pp. 56-63, 2017. 

2. D. Nakanishi, Y. Sugimoto, H. Honda  and K. Osuka, Measurement experiments and analysis for modeling of McKibben pneumatic actuator, Journal of robotics and mechatronics, Vol. 28, No. 6, pp. 830-836, 2016. 

3. 中西 大輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一, McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証, 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 12, pp. 858-865, 2015. 

4. 中西大輔, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 石川将人, 大須賀公一, 揺動励振による三次元二脚準 受動的動歩行の発現(揺動と身体構造が歩容の変化に与える影響に関する解析), 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 830, pp. 15-00335, 2015. 

5. 末岡裕一郎, 杉本靖博, 中西大輔, 石川将人, 大須賀公一, 石黒章夫, 自律分散ロボットによる物体凝集に潜む陰的制御構造の解析, 日本機械学会論文集, Vol. 79, No. 800, pp. 1046-1055, 2013.

国際学会

1. 1. Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Yoshiyuki Sankai, Investigation for the Stability of Standing Posture and Stiffness of Robot Driven by McKibben Pneumatic Actuator, ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation, ISFA2014-103S, 2014. 

   2. Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Wada Teruyo and Koichi Osuka, Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine, Dynamic Walking 2014, T411, 2014. 

   3. Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Li Yu, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Yoshiyuki Sankai, Emergence and Motion analysis of 3D Quasi- Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp. 2769-2774, 2012.

国内学会

1. 岡本有輝也，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一, 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの跳躍運動に関する研究-腰部重量と入力周期が跳躍量に及ぼす影響についての実験的解析-, 平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会予稿集, E1-3, 2017. 

2. 吉田匠吾，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一, 空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの足踏み運動の実現および解析, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2767～2770, 2016. 

3. 中西大輔，杉本靖博，大須賀公一, McKibben型空気圧人工筋を用いた二自由度脚モデルの立位姿勢に関する解析 ―圧力入力組と立位安定性との関係について―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2016), 2A1-04a5, 2016. 

4. 岡本有輝也，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一, 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの跳躍運動に関する研究, 日本機 械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2016), 2A1-03b2, 2016. 

5. 中西大輔，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一, McKibbe型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットに対する様々な周期運動を実現する圧力入力の設計法, 第21回ロボティクスシンポジア, pp. 19～24, 2016. 

6. 中西大輔，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一, McKibben型アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの身体構造が関節剛性の設計に与える影響の解析, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1567～1570, 2015. 

7. 本多宏章, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一, McKibben型空気圧人工筋の動的特性のモデル化に向けた測定実験と解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2015), 1A1-B05, 2015. 

8. 中西基，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一, McKibben 型空気圧アクチュエータを用 いた二次元脚ロボットの周期運動における安定性解析と実機検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2015), 1A1-B04, 2015. 

9. 紀藤優治，末岡裕一郎，中西大輔，杉本靖博，石川将人，大須賀公一, 4脚受動的動歩行ロボットの胴体関節の位置と剛性の影響の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2015), 2P1-T07, 2015. 

10. 本多宏章, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一, 山海嘉之, McKibben 型空気圧アクチュ エータの動的特性に関する実験的検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2014), 2A2-O01, 2014. 

11. 中西大輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一, 山海嘉之, 空気圧人工筋を用いた脚ロ ボットの関節剛性と立位安定性条件の関係について, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2014), 2A1-Q06, 2014. 

12. 紀藤優治, 末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博, 石川将人, 大須賀公一, 3軸変形自由度を有する積層型背骨構造ユニットの設計ー4脚受動的動歩行ロボットに与える影響の考察ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2014), 2A1-I07, 2014. 

13. 紀藤優治, 末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博, 石川将人, 大須賀公一, 4脚受動的動歩行ロボットにおける背骨状胴体の全長・剛性の影響について, 第58回システム制御情報 学会研究発表講演会 (SCI’14), 121-2, 2014. 

14. 中西大輔，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一，山海嘉之, McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢安定性解析および実機検証, 第19回ロボティクスシンポジア, pp.102～107, 2014. 

15. 紀藤優治，末岡裕一郎，中西大輔，杉本靖博，石川将人，大須賀公一, 4脚受動的動歩行ロボットの胴体構造に関する解析, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2365～2366, 2013. 

16. 中西大輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一，山海嘉之, McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢安定領域に関する実機検証, 日本機 械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2013), 2A1-D13, 2013. 

17. 末岡裕一郎，西聖二，中西大輔，石川将人，杉本靖博，大須賀公一, 超小型自律移動ロ ボット群“Micro-Coronoc”の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2013), 2A1-O04, 2013. 

18. 中西大輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一，山海嘉之, McKibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの安定性に関する実機検証, 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp. 2359～2360, 2012. 

19. 中西大輔，杉本靖博，石川将人，大須賀公一，山海嘉之, 揺動励振による三次元二脚準 受動的動歩行の発現と運動解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2012), 1A2-Q04, 2012. 

20. 清水克哉，杉本靖博，中西大輔，大須賀公一，坂東幹雄, みなし履歴と電波強度を利用した超群ロボットの位置同定法の実機検証, 本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2012), 2A2-I08, 2012. 

21. 中西大輔，杉本靖博，大須賀公一，山海嘉之, 揺動現象に着目した三次元準受動的動 歩行の発現, 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp. 1190～1191, 2011. 

22. 清水克哉，杉本靖博，中西大輔，大須賀公一，坂東幹雄, 二値化したみなし履歴を利用した超群ロボットの位置同定法, 計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会, pp. 1062～1063, 2011.