ロボット

２自由度 ２関節４筋 空圧筋脚ロボット （恩田，2017）

非対称な拮抗構造を有する１関節２筋脚ロボット（久保田，2018）

２関節４筋 空圧筋脚ロボット （三島，2018）

非対称な拮抗構造を有する１関節２筋脚ロボット ver.2（高橋，澄川，2019~2020）

２関節４筋 空圧筋脚ロボット ver. 2 （加原，2019）

ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサ（大阪大学 南井，2019~2020）

拮抗２関節筋肉を有する２関節 空圧筋脚ロボット （門𦚰，重松，池永，2020~2023）

空圧筋組込式 張力センサ（錦織，2020~2022）

拮抗２関節筋肉を有する２関節 空圧筋脚ロボット ver. 2（奥原，2024）

ワルシャワ型細径空圧筋（高橋，2024）

パウチ空圧筋を用いたカニ型ロボット（中西，2025）

飛び移り座屈を用いた魚型ロボット プロトタイプ 三角カム式（小原，2018）

飛び移り座屈を用いた魚型ロボット プロトタイプ スライダクランク式（小林，2018）

飛び移り座屈を用いた魚型ロボット プロトタイプ たわみ長さ可変機能搭載 スライダクランク式 （小林，2018）

飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤコントロール式 （山根，2019）

飛び移り座屈を用いた魚型ロボット 三角カム式 高速遊泳型（池田，2020）

FFB：飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤコントロール式 柔軟胴体型（板垣，2020）

水中における飛び移り座屈の発生周波数の解析装置（岩佐，小澤，2020~2022）

飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤコントロール-スライダクランク式 柔軟胴体型（吉岡，2021）

FFB-2：飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤコントロール式 柔軟胴体型（板垣，2022）

飛び移り座屈を用いた魚型ロボット スコッチヨーク式 リアル鯵型（茅谷，2022）

FFB-3：三角カムを用いた連続飛び移り座屈機構搭載型 魚型ロボット ワイヤ駆動式 リアル鯛型（板垣，2022）

旋回遊泳可能な飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤ駆動式 リアル鯛型（高橋，2023）

柔軟外皮を有する魚型ロボット 飛び移り座屈-ワイヤ駆動式 リアルハマチ型（石原，2023）

独歩：揺動励振によって平地歩行する準受動的動歩行ロボット（中西，2011）

オリジナル教育用蛇型ロボット MS-01 EZ-Snake 松江高専 Ver. （中西，2025）