ロボット
空圧筋骨格系
立位姿勢に関する安定性解析用 空圧筋脚ロボット（中西，2012~2017）
片持ち梁状の膝構造を有する空圧筋脚ロボット（岡田，2017~2019）
２自由度 ２関節４筋 空圧筋脚ロボット （恩田，2017）
非対称な拮抗構造を有する１関節２筋脚ロボット（久保田，2018）
２関節４筋 空圧筋脚ロボット （三島，2018）
非対称な拮抗構造を有する１関節２筋脚ロボット ver.2（高橋，澄川，2019~2020）
２関節４筋 空圧筋脚ロボット ver. 2 （加原，2019）
ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサ（大阪大学 南井，2019~2020）
拮抗２関節筋肉を有する２関節 空圧筋脚ロボット （門𦚰，重松，池永，2020~2023）
空圧筋組込式 張力センサ（錦織，2020~2022）
冗長な拮抗筋を有する １関節４筋脚ロボット（渡部，2021~2023）
上体を模した拮抗筋を有する筋骨格ロボット（角折，坂本，2022-2023）
細径空圧筋を用いたカニ型ロボット（長谷川，2023）
魚系，水中系
飛び移り座屈を用いた魚型ロボット プロトタイプ 三角カム式（小原，2018）
飛び移り座屈を用いた魚型ロボット プロトタイプ スライダクランク式（小林，2018）
飛び移り座屈を用いた魚型ロボット プロトタイプ たわみ長さ可変機能搭載 スライダクランク式 （小林，2018）
柔軟な外套膜を有するホタテ型ロボット（大阪大学 岡田，2018）
飛び移り座屈を用いた魚型ロボット 三角カム式（松村，2019）
飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤコントロール式 （山根，2019）
飛び移り座屈を用いた魚型ロボット 三角カム式 高速遊泳型（池田，2020）
FFB：飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤコントロール式 柔軟胴体型（板垣，2020）
水中における飛び移り座屈の発生周波数の解析装置（岩佐，小澤，2020~2022）
飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤコントロール-スライダクランク式 柔軟胴体型（吉岡，2021）
FFB-2：飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤコントロール式 柔軟胴体型（板垣，2022）
飛び移り座屈を用いた魚型ロボット スコッチヨーク式 リアル鯵型（茅谷，2022）
FFB-3：三角カムを用いた連続飛び移り座屈機構搭載型 魚型ロボット ワイヤ駆動式 リアル鯛型（板垣，2022）
旋回遊泳可能な飛び移り座屈を用いた魚型ロボット ワイヤ駆動式 リアル鯛型（高橋，2023）
柔軟外皮を有する魚型ロボット 飛び移り座屈-ワイヤ駆動式 リアルハマチ型（石原，2023）
曲げセンサを有する魚型ロボット ワイヤ駆動式 リアル鯵型（石飛，2023）
受動歩行系
独歩：揺動励振によって平地歩行する準受動的動歩行ロボット（中西，2011）