プロフィール

教員

准教授

中西大輔

学位：

博士（工学）

略歴：

2010年3月 松江工業高等専門学校 機械工学科 卒業

2012年3月 大阪大学工学部応用理工学科卒業 

2014年3月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 修士課程修了 

2014年4月より日本学術振興会特別研究員（DC1） 

2017年3月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻 博士課程修了 

2017年4月 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 助教 

2022年4月 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 講師

2024年4月 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授，現在に至る

受賞歴：

• 2010年：2009 年度 日本機械学会 畠山賞 受賞

• 2011年：計測自動制御学会 SI 部門講演会(SI2011) 優秀講演

• 2017年：油空圧機器技術振興財団  平成28年度論文顕彰 受賞 

• 2017年：2017 年 大阪大学工学研究科長表彰 受賞

• 2022年：第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞

• 2022年：第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞

• 2022年：第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞

• 2023年：SICE関西支部支部長賞 技術賞 

• 2023年：第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞

外部資金：

• 日本学術振興会  特別研究員（DC1）代表：人の歩行の多様性における身体ダイナミクスベースト制御に関する研究 

• 日本学術振興会  基盤研究(B) 分担：積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用 

• 日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究 代表：人は「なぜ」安定に運動可能か：人工筋骨格ロボットの運動安定性に関する数理的解明 

• 公益社団法人 マツダ財団科学技術関係 事業助成 ：2019 KJ-020「かざすと光る！不思議なキーホルダーを作ってみよう」

• 日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究 代表：「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発

• 日本学術振興会  基盤研究(B) 分担：バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明

講演など：

• しまね大交流会2022，技術コミュニティラボin大交流会LT「従業員満足と企業価値を向上させるウェルビーイングとは？」，「空気圧人工筋肉を用いた『やわらかい』アシスト装置」，2022年11月6日．

• R4島根発ヘルスケアビジネス事業化支援事業「シーズ活用アイデアソン」，「人工筋肉アシスト装置」，2023年3月16日

• 令和２年度介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会 島根協議会 シーズ委員