松江高専 中西研究室
中西研究室について
中西研究室では「空気圧人工筋肉を用いた筋骨格ロボット」，および「飛び移り座屈を用いた魚型ロボット」などの，ソフトロボティクスに関する研究を行っています． 高出力高剛性を良しとする従来のロボティクスに対して，「柔らかさ」や「弱さ」を積極的に利用したロボットについて考えるのがソフトロボティクスです． ソフトロボティクスは，パワーアシストスーツなど人と接するようなロボットや，動物のようにしなやかで多彩な運動ができるロボットへの応用が期待されています．
NEWS & TOPICS
共著の論文がNonlinear Theory and Its Applications, IEICEに掲載されました（2023.04.30）
松江高専 電子制御工学科 准教授になりました（2024.04.01）
R05年度 中西研究室所属 長谷川侑大 君が，計測自動制御学会 SICE 優秀学生賞を受賞しました（2024.03.19）
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会にて発表した研究が SI2023 優秀講演賞を受賞しました（2024.03.15）
計測自動制御学会論文集（Vol. 60, No. 1）に学術論文「張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御」「大型台形の弾性体を用いた連続飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの開発」が掲載されました（2024.01.23）
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)にて中西研究室から2件の発表を行いました（2023.12.18）
共著の論文がJournal of Robotics and Mechatronicsに掲載されました（2023.09.25）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023にて中西研究室から4件の発表を行いました（2022.07.03）
2023年度 若手研究に採択されました（2023.04.01）
日本ロボット学会誌（Vol. 41，No. 2）に解説記事「揺動による準受動的な平地歩行」が掲載されました（2023.03.24）
R4島根発ヘルスケアビジネス事業化支援事業「シーズ活用アイデアソン」に参加しました（2023.03.16）
第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会にて発表した研究2件が SI2022 優秀講演賞を受賞しました（2023.02.07）
メンバーのページ，ロボットのページを更新しました（2023.01.24）
第35回 自律分散システム・シンポジウムにて中西研究室から4件の発表を行いました（2023.01.23）
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて中西研究室から3件の発表を行いました（2023.01.11）
しまね大交流会2022，研究者によるミニ研究発表＆交流会に参加しました（2022.11.06）
トップページ，研究内容を更新しました（2022.09.30）
研究内容に「簡単に作れる空圧人工筋肉のレシピ」について加筆しました（2022.06.04）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022にて中西研究室から5件の発表を行いました（2022.06.04）
ホームページをGoogle site（本サイト）に移行し始めました（2022.04.03~）