Advanced Class,
Basic Class, GR-PEACH
競技規則
ただし、それぞれ下記の変更点があります。
◆共通
・レーンチェンジのポールは設置致しません。
・ JMCR2020全国大会予選コースを予定しています。
◆Advanced Class
・マイコンの指定はありません。（Arduinoなども使用可能）
・タイヤ幅の制限はありません。
・モーターの指定はありません。
・電池のリサイクルマークの種類は問いません。
◆GR-PEACH
・CPUボードにGR-PEACHを使用し、カメラ入力による
ライントレースを行うマイコンカーであること。
※画像処理マイコンカー製作キットで製作したもの以外でも出場可能です
指定部品等もありません。
・電源及びエネルギー源は、単三アルカリ電池または単三2次電池8本
以内で、アルカリは1.5V,2次電池は1.2Vであること。
・『画像処理マイコンカー製作キット 製作マニュアル』に準拠して
いない製作及び組み立ても可とする。
・タイヤ部分のシリコンシート使用を可とする。
・Advanced Class,Basic Class同様クロスライン,ハーフラインあり。
競技方法
- 競技は2台並走のタイムレースで行う
予選はフリー走行とし、最大3回まで完走時のタイムを記録します。
決勝は予選での成績上位と審査員推薦枠によるトーナメントで行います。
ただしGR-PEACHは1台ずつの走行で行い、OUT側のゲートから
スタートしてIN側のゲートを通過した時点でのタイムを記録します。
- マイコンカーラリー大賞について
テクニカルシートによる書類審査（車体審査、競技結果）を基に決定いたします。
- テクニカルシートの内容は当日まで非公開
当日一斉に記入して頂きます。
記入時、他者(選手・教員など)への相談は禁止させて頂きます。
- Basic Classは高校生以外も参加可能とする
- センサバーレス賞について
センサ基板先端から前輪シャフトの距離が150mm以下のマシンを対象に
予選タイムが最も早いマシンに授与します。
※参加に関しては、AdvancedやBasicのクラス分けに関わらず
センサバーが150mm以下のマシンなら誰でもエントリー可能です。
- GR-PEACH賞について
GR-PEACHを用いた画像処理マシンを対象に
予選タイムが最も早いマシンに授与します。
- GR-PEACHマシンがゲートを検知できない場合
ゲートとカメラの間に紙を挟んでも良い。
