El metrónomo es un instrumento utilizado para marcar el tiempo. Funciona utilizando un péndulo compuesto con longitud reducida variable moviendo una masa a lo largo del eje del propio péndulo. Dado que el período está relacionado con la longitud reducida, de hecho, se puede obtener un rango de períodos de oscilación diferentes que abarcan todas las posibles velocidades de ejecución. Por lo general, el tempo se expresa en términos de número de pulsaciones por minuto.

Principio de funcionamiento: medición de tiempo con péndulo vertical