La urodinamia es una prueba diagnóstica destinada a conocer cómo funcionan la vejiga urinaria y la uretra. Se analiza y se registra como se comporta la vejiga mientras se llena (llenado con suero) y se vacía (micción), y también si la uretra cierra de manera correcta en los momentos adecuados (por ejemplo, al toser o hacer esfuerzos).