Gerak rotasi Bumi adalah gerak Bumi mengitari porosnya sendiri. Gerak ini dengan arah negatif atau timur, yaitu dari barat ke timur. Jika kita lihat dari pesawat antariksa tepat di atas kutub utara, maka bumi berotasi berlawanan arah jarum jam (arah negatif). Kala rotasi bumi memerlukan waktu 23 jam 56 menit.

Revolusi bumi adalah perputaran bumi mengelilingi matahari. Revolusi bumi juga menyerpurnakan hukum keppler, sebab bumi ialah salah satu planet di tata surya. Semasa revolusi, poros bumi akan bergeser atau miring dengan arah yang sama kepada bidang ekliptika membentuk sudut 23,5^o kepada matahari, sudut tersebut ditakar dari garis imajiner yang menjalin antara kutub utara dengan kutub selatan yang disebut sumbu rotasi.