Magnetic Robotics Lab

자기장으로 구동되는 자기로봇과 이를 구동하기 위한 자기구동시스템의 연구를 수행하고 있습니다.

Magnetic robotics Lab은 외부자기장으로 원격 구동되는 다양한 로봇을 연구합니다. 

특히 혈관, 소화기관, 뇌 등을 진단 및 치료하는 의료용 로봇의 연구를 집중적으로 수행하고 있습니다.

학부연구생 및 대학원 진학에 관심있는 학생은 연락바랍니다.

Email: jk2020@kw.ac.kr

2022.11.01 LIG넥스원(주), "휴머노이드 로봇용 유압 구동기 기반의 6자유도 레그 테스트 베드 개발" 과제 개시

2021.06.28 한국연구재단, "최초혁신실험실 지원대상"으로 선정

2021.02.19 한국연구재단, "자기장으로 능동 구동되는 캡슐내시경과 자기구동시스템 개발" 과제 우수신진연구로 선정 

2020.12.29 Magnetic Robotics Lab 웹페이지 오픈