Capitale du Perche, Nogent-le-Rotrou charme par son riche patrimoine et notamment son château médiéval qui domine du haut de son éperon rocheux la vallée de l'Huisne. La forteresse, composée d'un donjon rectangulaire, d'un logis Renaissance et d'une enceinte flanquée de tours, abrite un musée sur l'histoire du château et sur le Perche.
Outre son château fort, la ville possède de belles demeures anciennes que l'on peut découvrir dans la rue Bourg-le-Comte et la rue Saint-Laurent.