Self-Organization

• H. Suzuki, S. Arimoto, “Visual Control of Autonomous Mobile Robot Based on Self-Organization Model for Pattern Learning,” Journal of Robotic Systems, vol. 5, no. 5, pp. 453-470, Oct. 1988.  Japanese corresponding paper: 鈴木 寿, 大西 弘之, 有本 卓, “連想データベース自己組織化と自律移動知能ロボットへの応用,” 日本ロボット学会誌, vol. 5, no. 6, pp. 431-441, Dec. 15, 1987.  ※視覚方式において学習により自律移動を実現した世界初の事例

Motion Control

• 町田 志穂, 鈴木 寿, “人間操作者のモーションを模倣するロボットモーションの視覚制御システム,” in 電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション予稿集, no. ISS-P-32, Kusatsu, Japan, Mar. 10-13, 2015, p. 32.  ※音素と同様に“行動素”をHMM (隠れマルコフモデル) により学習して行動を生成した世界初の事例

• [FPGA applicable] 松田 洋和, 鈴木 寿, “多関節モデルにおけるモーションデータの生成・利用・制御に関する研究,” in 情報処理学会第67回全国大会 講演論文集, vol. 2005, no. 1, Tokyo, Japan, Mar. 2-4, 2005, pp. 87-88.

Master