主にMATLABを用いてプログラミングの基礎について学ぶ.また応用として,MATLABを用いた機械学習とディープラーニングについて学習する.
計測や制御に必要となる基礎的な回路理論の修得や,各種電子素子に関する知識の習得,Simulink Simscape Electricalを用いた各種回路のシミュレーションの習得を目指す.
リンク・カム機構,各種伝達機構等に関する知識について習得する.これらの知識を応用して,既存の簡易的な機械(工具や玩具など)の仕組みを調査する.CADと3Dプリンタでこれらを再現し,創造力の向上を目指す.(2023年度:疑似直線機構,2024年度:スリープヨーヨー, 2025年度:スライダリンク機構を用いた歩行機械&遠心クラッチを用いたオートリターンヨーヨー)
ものづくりに必要となる計測器の使用方法や,実験において適切に計測器を選択できるよよう計測理論および計測手法に関する知識の修得を目指す.
受動歩行機械の調査,シミュレーション,実機製作と発表を通じて,受動歩行の原理や物理現象を理解するとともに,実験の成果を的確にまとめる能力の向上を目指す.
ソフトグリッパ―の設計と製作,実機実験を各自実施する.3Dプリンタの使用方法,シリコーンの成型方法,ソフトグリッパの設計方法について習得する.