QR分解を用いてリアプノフスぺクラムを推定することが出来ます。ここでは、QR分解を用いたエノン写像とローレンツ方程式のリアプノフスペクトルを推定するプログラムを掲載します。
We can estimate the Lyapunov spectrum using the QR decomposition .  This page introduces the programmes for estimating the Lyapunov spectrum of Hénon map and Lorenz equations.

エノン写像（QR分解を用いたリアプノフスペクトルの推定）
Hénon map (Lyapunov spectrum estimate using the QR decomposition)

ローレンツ方程式（QR分解を用いたリアプノフスペクトルの推定）
Lorenz equations (Lyapunov spectrum estimate using the QR decomposition)