ประวัติของโรงเรียน
บ้านเลอตอหมู่ที่ ๑๓ ตำบลแม่ตื่น อำเภอ แม่ระมาด จังหวัดตาก รหัสไปรษณีย์ ๖๓๑๔๐ พิกัด MV ๓๙๐๐๕๘ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ได้ทรงศึกษาแผนที่ทางการศึกษา (school map) ทรงพบว่าในพื้นที่ อำเภอท่าสองยาง และ อำเภอแม่ระมาด จังหวัดตาก ยังมีพื้นที่หลายแห่งที่ยังไม่มีการจัด การศึกษาให้กับประชาชน ดังนั้น เมื่อวันที่ ๗ กุมภาพันธ์ ๒๕๔๕ ในการประชุมที่โรงเรียนศึกษาสงเคราะห์ จังหวัดเชียงราย ได้มีพระราชกระแสให้ กองบัญชาการตำรวจตระเวนชายแดน จัดตั้งสถานศึกษาในพื้นที่อำเภอท่าสองยาง จำนวน ๕ แห่ง และในพื้นที่ อำเภอแม่ระมาด จำนวน ๒ แห่ง รวม ๗ แห่ง
ศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบ้านเลอตอ ตำบลแม่ตื่น อำเภอแม่ระมาด จังหวัดตาก เป็นหนึ่งในสถานศึกษาที่ได้จัดตั้งขึ้นตามพระราชกระแส กองบัญชาการตำรวจตระเวนชายแดน มอบให้ กองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดนที่ ๓๔ ตั้งคณะทำงาน โดยมีพันตำรวจเอก เทพ อมรโสภิต ผู้กำกับการ กองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดนที่ ๓๔ เป็นประธานคณะกรรมการอำนวยการ ได้ส่งชุดช่างจากกำลังพลของ กองร้อยตำรวจตระเวนชายแดนที่ ๓๔๕ เข้ามาดำเนินการตั้งแต่วันที่ ๑๓ กุมภาพันธ์ ๒๕๔๕ โดยจัดสร้างเป็นอาคาร เรียนชั่วคราวขนาด ๔ X ๒๔ เมตร ๔ ห้องเรียน จำนวน ๑ หลัง อาคารประกอบได้แก่ โรงอาหาร ห้องน้ำ ที่พักครู การก่อสร้างได้รับความร่วมมือเป็นอย่างดียิ่งจากประชาชน การก่อสร้างแล้วเสร็จเมื่อวันที่ ๒ เมษายน ๒๕๔๕ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ได้โปรดเกล้าฯ พระราชทานงบประมาณในการก่อสร้าง ให้ทั้งหมด เป็นเงิน ๔๗,๔๐๙ บาท ( สี่หมื่นเจ็ดพันสี่ร้อยเก้าบาทถ้วน)
ศูนย์การเรียนฯ ได้เริ่มเปิดทำการเรียนการสอนครั้งแรกเมื่อวันที่ ๑๖ พฤษภาคม ๒๕๔๕ โดยมีนักเรียนทั้งสิ้น จำนวน ๑๑๕ คน ผู้ที่ได้รับมอบหมายให้ทำหน้าที่ครู ดังนี้
๑. ส.ต.อ.ประทาน เชื้อเมืองพาน ทำหน้าที่ ครูใหญ่
๒. ส.ต.อ.วิชัย ดวงรัตน์ ทำหน้าที่ ครูผู้สอน
๓. ส.ต.อ.เด่น โพธิ์นอก ทำหน้าที่ ครูผู้สอน
๔. ส.ต.ท.ศรชัย ยอดมิ่ง ทำหน้าที่ ครูผู้สอน
นอกจากนี้ สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี โปรดเกล้าฯ ให้จ้าง นายสุบิน ดอยสะอาด ให้เป็นครูผู้สอนร่วมกับครูตำรวจตระเวนชายแดน ต่อมาได้ไปปฏิบัติหน้าที่ ในศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบ้านวะกะเลโค๊ะ และจ้างนางสาวสุภา วสันต์สำราญ ปฏิบัติหน้าที่แทน
เมื่อวันที่ ๑๕ ตุลาคม ๒๕๔๕ สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี โปรดเกล้าฯพระราชทาน ระบบไฟฟ้าพลังงานแสงอาทิตย์ อุปกรณ์การเรียนการสอนทางไกลผ่านดาวเทียม หอกระจายข่าว ระบบประปาภูเขา วัสดุ ช่างไม้ การเกษตร วัสดุอุปกรณ์การศึกษา โภชนาการและสุขภาพ คิดเป็นมูลค่าทั้งสิ้น ๒๒๐,๕๐๐ บาท
ปีการศึกษา ๒๕๕๒ บุตรและธิดาหม่อมราชวงศ์เฉลิมลักษณ์ จันทรเสน ถวายเงินโดยเสด็จพระราชกุศลตามพระราชอัธยาศัย เพื่อสมทบทุนสร้างอาคารเรียนและอาคารประกอบ ศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบ้านเลอตอ เป็นเงิน ๓,๕๐๐,๐๐๐ บาท ( สามล้านห้าแสนบาทถ้วน ) สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ได้โปรดเกล้าฯ พระราชทานเงินในการก่อสร้างให้ทั้งหมด เป็นเงิน ๓,๕๐๐,๐๐๐ บาท ( สามล้านห้าแสนบาทถ้วน )
ปีการศึกษา ๒๕๕๒ ศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบ้านเลอตอได้เปลี่ยนชื่อเป็นศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนหม่อมราชวงศ์เฉลิมลักษณ์ จันทรเสน
ปีการศึกษา ๒๕๕๓ ศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนหม่อมราชวงศ์เฉลิมลักษณ์ จันทรเสน ได้เปิดเป็นโรงเรียนขยายโอกาสโดยเปิดทำการเรียนการสอนในระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๑
ปีการศึกษา ๒๕๕๔ ศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนหม่อมราชวงศ์เฉลิมลักษณ์ จันทรเสน ได้เปิดทำการเรียนการสอนในระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๒
ปีการศึกษา ๒๕๕๕ ศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนหม่อมราชวงศ์เฉลิมลักษณ์ จันทรเสน ได้เปิดทำการเรียนการสอนในระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๓
ปัจจุบันเปิดทำการเรียนการสอนตั้งแต่ระดับปฐมวัย ถึงระดับมัธยมศึกษาปีที่ ๓
สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จ ฯ ทรงงานศูนย์การเรียนตำรวจตระเวนชายแดนบ้านเลอตอ ครั้งที่ ๓ เมื่อ ๒๕ ธันวาคม ๒๕๕๖
ในปีการศึกษา ๒๕๕๙ มีพระราชกระแสรับสั่งให้เปลี่ยนสถานะจาก “ศกร.ตชด.หม่อมราชวงศ์เฉลิมลักษณ์ จันทรเสน” เป็น “โรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนหม่อมราชวงศ์เฉลิมลักษณ์ จันทรเสน” ตามข่าวเลขที่ ๐๐๓๐.๔๔(๓๔๒)/๑๔๔๐ ลงวันที่ ๑๘ เมษายน พ.ศ.๒๕๕๙
สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จ ฯ ทรงงานโรงเรียนตำรวจตระเวนชายแดนหม่อมราชวงศ์เฉลิมลักษณ์ จันทรเสน จำนวน ๔ ครั้ง ดังนี้
ครั้งที่ ๑ วันที่ เมื่อ ๒๔ ธันวาคม ๒๕๔๕ ทรงปลูกต้นขนุน พันธุ์เหรียญบาท
ครั้งที่ ๒ วันที่ เมื่อ ๑๖ ธันวาคม ๒๕๕๑
ครั้งที่ ๓ วันที่ เมื่อ ๒๕ ธันวาคม ๒๕๕๖
ครั้งที่ ๔ เมื่อ ๑๙ ธันวาคม ๒๕๖๑
ปัจจุบันโรงเรียนมีพื้นที่ทั้งหมด ๗ ไร่ ๓ งาน ๙๑ ตารางวา