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超音波感測器介紹:
超音波距離感測器 HC-SR04,是利用超音波射出和反射的時間差,來測定感測器和障礙物之間的距離 。如下圖所示:感測器有兩個筒狀物,其中一個為超音波發射器 (Transmitter),另一個為接收器 (Receiver)。當發射的超音波遇到感測器前方的障礙物後,會被反射。接收器接到反射的超音波後,會計算出從發射到接收的時間差。在氣溫不變下,超音波在空氣中傳播速度是固定的。時間差乘以傳播速度,就可以得到感測器和障礙物之間的距離。
程式概念:
1.設定變數:距離
2.將變數距離設為-超音波距離,而且四捨五入
3.當超音波的距離小於15公分時,告訴小車原地旋轉
4.否則就直走
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